一种仿形曲线生成方法和系统及列车端面清洗方法和系统

    公开(公告)号:CN107291023B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710312685.7

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种仿形曲线生成方法,包括:监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值,当阻尼值大于预设阻尼最大值时,获取第一当前位置坐标,控制端刷以第一当前位置为原点,按第一预设方向移动,第一预设方向是使阻尼值变小的方向;当阻尼值小于预设阻尼最小值时,获取第二当前位置坐标,控制端刷以第二当前位置为原点,按第二预设方向移动,第二预设方向是使阻尼值变大的方向;直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动;根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标,生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置,拟合出控制曲线,用于对相同型号车头端面的清洗,极大地提高了清洗效率。

    一种仿形曲线生成方法和系统及列车端面清洗方法和系统

    公开(公告)号:CN107291023A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710312685.7

    申请日:2017-05-05

    CPC classification number: G05B19/048 B60S3/006

    Abstract: 本发明涉及一种仿形曲线生成方法,包括:监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值,当阻尼值大于预设阻尼最大值时,获取第一当前位置坐标,控制端刷以第一当前位置为原点,按第一预设方向移动,第一预设方向是使阻尼值变小的方向;当阻尼值小于预设阻尼最小值时,获取第二当前位置坐标,控制端刷以第二当前位置为原点,按第二预设方向移动,第二预设方向是使阻尼值变大的方向;直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动;根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标,生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置,拟合出控制曲线,用于对相同型号车头端面的清洗,极大地提高了清洗效率。

    轨道交通机车车辆的洗车机

    公开(公告)号:CN109017695A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810845523.4

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: B60S3/006 B60S3/04 B60S3/063

    Abstract: 本发明提供一种轨道交通机车车辆的洗车机,包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式,所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件,用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本发明通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作,从而达到节约用水及洗涤剂的作用。

    一种用于列车表面清洗的移动清洗设备

    公开(公告)号:CN204978582U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520407633.4

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于列车表面清洗的移动清洗设备,包括:框架,其上开设有允许待清洗列车通过的开口;驱动部,其包括至少一组车轮和至少一个电机,车轮设置在框架底部;水箱,其设置在框架上,水箱包括净水子箱和洗涤剂子箱,净水子箱上设置有第一进液口,净水子箱中与第一水泵连通,洗涤剂子箱上设置有第二进液口,洗涤剂子箱中与第二水泵连通;喷洒部,其包括净水喷管和洗涤剂喷管,净水喷管与第一水泵连接,洗涤剂喷管与第二水泵连接。本实用新型机构简洁,方便实用,克服了管道或是拖链长度的限制,实现了对处于静止状态下较长列车高效的清洗。

    一种列车清洗机侧刷装置

    公开(公告)号:CN206812959U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720493483.2

    申请日:2017-05-05

    Inventor: 罗旭

    Abstract: 本实用新型涉及一种列车清洗机侧刷装置,包括配重支撑架、配重组件、滑轮组件和连接装置;滑轮组件安装在配重支撑架的上,配重组件安装在配重支撑架上,连接装置通过滑轮组件将配重组件与刷弓连接起来。本实用新型通过调节配重组件的重量,方便达到合适的配重重量,满足不同侧刷的工作要求。所述连接装置通过滑轮组件将配重组件与刷弓连接起来,钢丝绳在滑轮组件的导向作用下拉动侧刷刷弓使侧刷刷弓回到原始位置;滑轮组件提供将配重组件的垂直运动转化成侧刷刷弓的水平运动的功能,使整个装置在出现设备断电、气路故障等情况时刷弓能够自动回位,不影响列车在洗车库内的运行,使洗车过程有很好的安全性。

    洗车机压缩空气强力吹扫装置

    公开(公告)号:CN202156394U

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201120264686.7

    申请日:2011-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种洗车机压缩空气强力吹扫装置。洗车机压缩空气强力吹扫装置是由由三角架立柱、轴承座、喷喷分配器架、联轴器、摆动马达、绞轴、喷嘴分配器、压缩空气喷嘴组成;该装置的喷嘴分配器架一侧的转轴通过轴承座与三角架立柱的斜撑相连接;喷嘴分配器架的另一侧通过绞轴与喷嘴分配器相连接;喷嘴分配器架一侧的转轴一端通过联轴器与摆动马达相连接;喷嘴分配器上固定有若干个压缩空气喷嘴。洗车机压缩空气吹扫装置的压缩空气喷嘴距列车外表面的距离和压缩空气喷嘴与列车表面的喷射角可以调整,而且压缩空气喷嘴的排列从来车方向由上至下递减有一倾角,将车体表面附着水向斜下方较容易吹掉,吹扫效果好。

    一种车辆外侧清洗装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219214954U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202223149527.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外侧清洗装置,包括刷组框架、动力机构、主动轴、至少一个从动轴和刷洗机构;动力机构可拆卸的安装在刷组框架的第一侧面;动力机构的动力输出轴穿过第一侧面与主动轴传动连接;主动轴安装于刷组框架内部;至少一个从动轴可移动的安装于刷组框架的第二侧面的外侧;第二侧面与所述第一侧面垂直布置;刷洗机构套设在主动轴以及至少一个从动轴外侧并形成一个闭合形状,主动轴以及所述至少一个从动轴分别与刷洗机构传动连接。本实用新型的车辆外侧清洗装置,具有很强的适应性,并且能够增加与车壁的作用力,可以用于各种类型的车辆外皮清洗作用,达到清洗顽固污渍的效果,解决传统转刷刷洗车辆外皮时效果不佳的问题。

    一种分体式毛刷同步带
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219206181U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202223206064.6

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种分体式毛刷同步带,包括:同步带本体和毛刷本体;所述同步带本体的一侧面设置有至少一个第一连接结构;所述毛刷本体上与自身刷毛相对的一面设置有第二连接结构;所述第一连接结构与所述第二连接结构可拆卸的紧密连接。本实用新型的分体式毛刷同步带,采用可拆卸连接的刷毛和同步带本体,当刷毛磨损或损坏时,可以将刷毛单独去除,更换新的刷毛在同步带本体上,使同步带本体可以重复使用,大幅节约了毛刷同步带的使用成本。

    清洗设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216580444U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122294077.2

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种清洗设备,包括:移动机构、滑动机构和洗刷机构,所述移动机构包括车体框架和驱动模块,所述驱动模块与所述车体框架相连以驱动所述车体框架移动;所述滑动机构沿前后方向可移动地设于所述车体框架上;所述洗刷机构设于所述滑动机构上并适于跟随所述滑动机构前后移动,所述洗刷机构用于清洗列车。根据本实用新型实施例的清洗设备,该清洗设备可移动以实现对列车的各个区域有效地清洗。

    轨道交通机车车辆的洗车机

    公开(公告)号:CN208745965U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201821215808.1

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的洗车机,包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式,所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件,用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本实用新型通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作,从而达到节约用水及洗涤剂的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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