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公开(公告)号：CN119934618A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411956135.5
申请日：2024-12-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了地铁深埋多层车站火灾通风排烟系统和方法，所述地铁深埋车站火灾通风排烟系统包括排烟子系统、送风子系统、排风兼排烟子系统、车站隧道排热兼排烟子系统和区间隧道送风排烟子系统，其设置于地铁深埋车站的站厅层、至少一层设备层及站台层，站台层为最下层，其中，所述站厅层的公共区配置有两个排烟子系统和两个送风子系统，所述设备层配置至少一个排风兼排烟子系统和送风子系统，所述站台层的公共区配置有两个排烟子系统和两个送风子系统，所述车站隧道排热兼排烟子系统的数量为两个，所述区间隧道送风排烟子系统的数量为四个。使得具备设备层的深埋车站各层火灾时都能使楼扶梯口的流速满足规范要求，解决深埋车站各层火灾时通风排烟困难的行业难题。
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公开(公告)号：CN119445768A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411368682.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种泥石流冲毁桥梁的预警装置，包括：检测单元，设置在桥梁上游河道的中央，其包括多个相互连接的传感一体装置，传感一体装置在河道内的冲击强度大于设定的阈值时断裂；数据处理与决策单元，设置在河道的两岸，其与检测单元连接，收集并处理检测单元传输的电流数据，以判断传感一体装置是否发生断裂；显示屏，设置在桥梁两侧入口前，其内部设有控制单元，控制单元根据数据处理与决策单元下发的预警指令选择预警信息显示在显示屏上。本发明还公开了一种泥石流冲毁桥梁的预警方法，本发明的有益效果为：不仅能够对指定位置处的冲击强度进行精确检测，提高预警的准确性，还可以实时监测河道内的冲击强度，提高预警的效率。
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公开(公告)号：CN116355478B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310343936.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明属于新材料技术领域，具体涉及一种自修复水凝胶阻燃涂层的制备方法和应用，采用聚乙烯醇、壳聚糖、改性壳聚糖、四硼酸纳和纳米材料制备自修复水凝胶，然后将水性聚丙烯酸与自修复水凝胶共混，搅拌均匀后，涂覆在材料表面，形成自修复阻燃水凝胶涂层。本发明的自修复阻燃水凝胶涂层含有碳源、酸源、气源以及纳米协同阻燃剂，形成协同膨胀型阻燃体系，同时该方法采用自修复水凝胶表现出良好的自修复和阻燃性能，在外墙保温材料的防火中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116535745A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310343935.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种由相变材料石蜡、纳米阻燃剂与传统阻燃剂复合而成的阻燃剂颗粒的多组分相变材料阻燃剂，纳米阻燃剂改性相变材料后，物理包覆传统阻燃剂，形成双层核壳结构，其中核芯为传统阻燃剂，壳层为纳米阻燃剂掺杂的相变材料，得到的多组分相变材料阻燃剂结合了相变材料、纳米阻燃剂与传统阻燃剂的性能优势，纳米阻燃剂与相变材料的结合弱化了相变材料弊端，充分发挥了相变材料的储能作用，在发生火灾的初期阶段通过相变来吸收热能，降低燃烧物温度，有效地抑制火焰的燃烧与发展；协同传统阻燃剂共同作用于聚合物中，展现出优异的热稳定性和阻燃性能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115923872A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211537667.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于制动过程的地铁车厢拥挤度分布检测方法和设备。所述分布检测方法包括获取当前列车运行状态参数，计算各发电机所产生的等效制动力；获取列车进站时恒减速电制动过程中各车厢之间的拉/压力值，结合所获得的等效制动力和列车当前制动减速度，计算各车厢总重量；根据得到的各车厢总重量计算各车厢人数；根据各车厢人数得到地铁车厢拥挤度分布。本发明为地铁车厢拥挤度分布检测提供一种新的思路，为轨道交通管理提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126621A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110365642.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至所述气孔处，将雾化后的颗粒进行二次破碎，即采用气动超声波雾化器，使得雾化后雾量变大，雾滴粒径更细。所述自动导航方法采用激光雷达与视觉里程计或视觉导航复合，闭环slam建图导航策略，以实现机器人在地铁车厢内的自动精准导航，克服了仅依靠激光雷达定位的长廊移动导航的问题，也避免了视觉里程计或视觉导航受光线影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN111964681B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010746225.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统，包括：位UWB标签和二维码标签；各个单目摄像头，获取对二维码标签的识别结果；各个UWB锚点，获取UWB标签的UWB定位数据；主机，在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据，并对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在降低成本的同时，实现了巡检机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN112735138A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110020605.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高速公路安全隐患排查装置和方法，属于公路交通安全技术领域。所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中第一信息感知模块经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输。所述排查方法包括不同的工作模式，在不同路段采用不同的检测方法，对各种被测对象有不同的侧重，从而实现对最不安全因素的准确提取，可适应不同道路环境因素下的工作要求。本发明在工作时不影响正常的道路交通秩序，不产生新的不安全因素。
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公开(公告)号：CN112233177A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011079450.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机位姿估计方法，所述方法包括：前端检测：对搭载在无人机上的摄像机拍摄的双目立体图像提取每帧图像的特征点，对相邻帧图像进行特征匹配和特征跟踪，得到无人机的初始位姿估计结果，并获取关键帧；后端检测：对所述关键帧进行选择，并基于选取的关键帧优化无人机的位姿和姿态图形；回环检测：对选取出的关键帧，基于词袋模型计算图像之间的相似度，在相似度超过阈值时，计算相似变换并优化无人机的姿态图形；其中，所述前端检测、所述后端检测和所述回环检测并行进行。本发明还公开了一种无人机位姿估计系统。本发明的无人机位姿估计方法，可实现复杂环境中无人机高实时性、高精度的定位。
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公开(公告)号：CN110940041B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911303473.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地铁换乘站站厅的火灾通风排烟方法，包括启动预设排烟送风模式对发生火灾的站厅公共区进行排烟：S1，开启发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统；S2，同时关闭未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统、站厅公共区送风系统及站台的站台公共区送风系统；或者，开启未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统与站台的站台公共区送风系统当中的至少一种；或者，开启未发生火灾站厅的站厅公共区送风系统，关闭未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统；本发明实现了地铁换乘站站厅通风排烟模式的多样化，综合利用换乘的不同站台和站厅的排烟系统或送风系统，实现排烟效果的最大化，大幅度提高了对火灾烟气的排出效率。
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