公开(公告)号：CN113050113A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110261214.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 李宁 ,  庄所增 ,  周光海 ,  刘见 ,  马原 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  陈婉

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。

公开(公告)号：CN113050113B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110261214.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 李宁 ,  庄所增 ,  周光海 ,  刘见 ,  马原 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  陈婉

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。