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公开(公告)号：CN117184110A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311033783.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合路侧感知的智能驾驶决策控制系统。本发明智能驾驶决策控制系统包括依次连接的采集单元、决策单元、控制单元；采集单元用于收集车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像并进行预处理；决策单元用于根据预处理后的车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像对车辆的动作进行决策；控制单元用于根据车辆的动作决策计算相应的控制量并做出对应的动作；决策单元以路侧感知信息和前视图像作为输入，最终输出横向的动作决策和纵向的动作决策。本发明拥有自主学习能力，同时安全性较好。
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公开(公告)号：CN107762702B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711122705.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: F02N9/04
Abstract: 本发明公开一种空气分配器，包括凸轮轴、压紧弹簧、圆锥筒形空气分配筒和壳体，所述空气分配筒同轴地紧密设置在壳体的锥孔内，所述空气分配筒的锥面上贯穿设置有一个小孔，所述壳体的锥面上沿周向对应的设置有若干通孔；所述凸轮轴沿轴线依次穿过壳体和空气分配筒且与所述空气分配筒驱动连接，所述凸轮轴伸入空气分配筒的一端设置有环形凸台，压紧弹簧套设在所述凸轮轴上且两端分别紧抵在环形凸台和空气分配筒上，使圆锥筒形空气分配筒和壳体的配合面始终紧密配合。本发明还公开了一种柴油机压缩空气启动装置及大型柴油机。本发明具有结构简单、装拆方便、成本低、操作可靠等优点，可有效减少因空气分配器磨损而导致的空气泄漏，保证进气压力。
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公开(公告)号：CN115167201A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717031.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统及方法，其中系统包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；无人车上设有安全回路，继电器与安全回路连接，CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。本发明提供一种基于LoRa的遥控急停系统，在无人车脱离控制时，执行急停操作，避免造成意外，可广泛应用于无人车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113670099A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110752020.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: F28D15/00 , F28F3/06 , F28F3/12 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种动力电池液冷板结构，涉及新能源汽车动力电池热管理技术领域，包括板基体，板基体内部挖空形成流动腔，流动腔内设置有多个呈不等间隔布置的翅片，多个翅片在流动腔内呈多行排布，多个翅片将流动腔分隔形成多条相互连通的且横截面不同的流道；以及流道入口和流道出口，设置在板基体上，流道入口和流道出口分别与流动腔连通。上述技术方案，通过变间距翅片设计，使流道截面在冷却液方向上不断变化，调节冷却液在动力电池液冷板结构内的流量分配，增强散热不良区域的换热效果，能针对电池发热量大的区域进行强化散热，改善电芯均温性。采用该动力电池液冷板结构后，相同产热条件下动力电池最高温度显著下降，温度均匀性显著改善。
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公开(公告)号：CN107782483A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711058200.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G01L5/28 , G01M17/007
CPC classification number: G01L5/28 , G01M17/007
Abstract: 一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，涉及汽车制动力检测技术领域，其包括用于模拟路面的自由滚筒装置和用于给车辆提供约束力的约束滚筒装置，约束滚筒装置安装在单轴反力式制动力检测台的后方，自由滚筒装置在单轴反力式制动力检测台前方和后方各安装两个，自由滚筒装置包括自由滚筒组和升降装置，升降装置上升以阻止汽车移动，升降装置下降则汽车轮胎与自由滚筒组接触，约束滚筒装置包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸，本辅助装置配合单轴反力式制动力检测台不但能检测全时四驱车辆的制动力也不影响普通两驱车制动力的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677446B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210275245.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G06T7/80 , G01S19/42 , G01S17/931 , G01S13/931 , G01C21/28 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧多传感器融合的车辆检测方法、装置及介质，其中方法包括：采集路侧多传感器的图像和点云数据；建立路侧多传感器统一坐标系，进行同一路侧点位单激光雷达与多摄像头传感器的联合标定，以及不同路侧点位多个激光雷达传感器的联合标定；分别对采集的多个图像和点云数据进行车辆目标检测，输出2D目标检测框和3D目标检测框；结合路侧多传感器的内外参关系，对2D目标检测框和3D目标检测框的序列进行最优匹配；根据匹配结果输出路侧感知结果。本发明能够实现对路侧多源异构感知数据的智能处理，在满足路侧感知实时性要求的同时，大大提高了车辆目标检测精度，可广泛应用于计算机视觉和智能网联汽车领域。
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公开(公告)号：CN116433958A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310201724.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种锥桶赛道边界分类方法系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取基于激光点云的锥桶检测结果；其中，锥桶检测结果为每个锥桶的空间坐标；将锥桶检测结果作为输入提供给预先建立的分类模型，提取锥桶空间分布相互关系特征和中间层特征；通过所述分类模型对锥桶空间分布相互关系特征和中间特征进行聚合，根据聚合结果获取分类结果；其中，分类结果用于指示每个锥桶的边界类别。本发明相比现有技术中通过图像与激光点云融合的方法进行赛道锥桶检测，能够进行更可靠、更准确、更快速地得到锥桶赛道边界信息，从而解决现有技术的锥桶赛道边界分类方案中存在的不可靠、复杂度高的问题。本发明可广泛应用于无人驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN113705036A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110828383.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper的复杂变密度多孔结构建模方法，该方法包括下述步骤：采用Grasshopper构建由体素填充的空间框架，构建多孔结构单胞并填充到体素中得到网格面；统一网格面法向量方向，复制网格面并反转复制所得网格面法向量，生成两组偏移距离，网格不同部位对应的偏移距离不同；偏移网格面并删除原网格面，生成连接网格连接两个偏移所得网格面，焊接所有网格得到封闭的变密度多孔结构网络模型；柔化封闭的变密度多孔结构网络模型得到细化后的封闭变密度多孔结构网络模型。本发明通过改变参数能自动地、快速地得到不同孔隙率，不同变密度形式的多孔结构模型，适用于多种基本单元。
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公开(公告)号：CN107762702A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711122705.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: F02N9/04
CPC classification number: F02N9/04
Abstract: 本发明公开一种空气分配器，包括凸轮轴、压紧弹簧、圆锥筒形空气分配筒和壳体，所述空气分配筒同轴地紧密设置在壳体的锥孔内，所述空气分配筒的锥面上贯穿设置有一个小孔，所述壳体的锥面上沿周向对应的设置有若干通孔；所述凸轮轴沿轴线依次穿过壳体和空气分配筒且与所述空气分配筒驱动连接，所述凸轮轴伸入空气分配筒的一端设置有环形凸台，压紧弹簧套设在所述凸轮轴上且两端分别紧抵在环形凸台和空气分配筒上，使圆锥筒形空气分配筒和壳体的配合面始终紧密配合。本发明还公开了一种柴油机压缩空气启动装置及大型柴油机。本发明具有结构简单、装拆方便、成本低、操作可靠等优点，可有效减少因空气分配器磨损而导致的空气泄漏，保证进气压力。
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公开(公告)号：CN116935630B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310737285.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G08G1/01 , G06T7/277 , G06T7/70 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种车路协同定位系统及方法。本发明车路协同定位系统包括依次连接进行数据传输的路侧传感器单元、边缘计算单元、路侧通信单元、车载通信单元、车载计算单元；车载计算单元包括依次连接的预处理模块、多目标匹配跟踪模块、目标位置预测模块、自车概率预测模块；所述车载计算单元用于根据路侧感知信息和车辆自身的状态信息在道路区域中定位车辆自身。本发明能够摆脱对GNSS信号的依赖，能够实现网联车辆的长距离连续定位，且能够获取与周围车辆的相对位置关系，更具实用性。
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