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公开(公告)号：CN113705036A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110828383.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper的复杂变密度多孔结构建模方法，该方法包括下述步骤：采用Grasshopper构建由体素填充的空间框架，构建多孔结构单胞并填充到体素中得到网格面；统一网格面法向量方向，复制网格面并反转复制所得网格面法向量，生成两组偏移距离，网格不同部位对应的偏移距离不同；偏移网格面并删除原网格面，生成连接网格连接两个偏移所得网格面，焊接所有网格得到封闭的变密度多孔结构网络模型；柔化封闭的变密度多孔结构网络模型得到细化后的封闭变密度多孔结构网络模型。本发明通过改变参数能自动地、快速地得到不同孔隙率，不同变密度形式的多孔结构模型，适用于多种基本单元。
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公开(公告)号：CN117184110A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311033783.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合路侧感知的智能驾驶决策控制系统。本发明智能驾驶决策控制系统包括依次连接的采集单元、决策单元、控制单元；采集单元用于收集车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像并进行预处理；决策单元用于根据预处理后的车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像对车辆的动作进行决策；控制单元用于根据车辆的动作决策计算相应的控制量并做出对应的动作；决策单元以路侧感知信息和前视图像作为输入，最终输出横向的动作决策和纵向的动作决策。本发明拥有自主学习能力，同时安全性较好。
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公开(公告)号：CN116258758A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310229341.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统，包括以下步骤：左右图像中提取1/2、1/4、1/8和原始尺度特征图；将左右1/8尺度特征图构建代价体，初步聚合得到初始深度图；超分辨上采样获得1/4尺度粗深度图，并基于通道注意力机制提取深度权重；使用1/4尺度特征图构建代价体，将深度权重作为初始激励指导聚合，输出1/4尺度优化深度图；重复上述步骤处理更高尺度信息，至输出所需尺度深度图；构建距离敏感的损失函数，模型训练并保存最优参数；加载预训练模型，输入图像和标定参数，输出深度图。本发明采用注意力机制高效聚合多级代价体，结合距离敏感的损失函数，有效平衡深度估计的速度和精度。
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公开(公告)号：CN118443037A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410447540.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V数据共享的轨迹规划方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取地图数据，采集自车和他车感知结果数据、定位数据；建立自车坐标系，进行数据帧时间戳匹配，车辆位置补偿，车辆位置坐标转换，及目标匹配去重；采用图神经网络编码地图信息、自车及他车历史轨迹信息，构建全连通图实现信息交互；基于目标驱动轨迹预测模型，结合车载单元通讯采集信息，完成对周围车辆未来轨迹的预测，输出场景车辆时序位置信息；联合预测与规划模块，输出自车未来规划轨迹的时序位置信息。本发明能够实现对多源数据的智能处理，提高对周围车辆轨迹预测的准确性，及自车轨迹规划的合理性，具有较高的实用性，可广泛应用于智能网联汽车领域。
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公开(公告)号：CN113705036B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110828383.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper的复杂变密度多孔结构建模方法，该方法包括下述步骤：采用Grasshopper构建由体素填充的空间框架，构建多孔结构单胞并填充到体素中得到网格面；统一网格面法向量方向，复制网格面并反转复制所得网格面法向量，生成两组偏移距离，网格不同部位对应的偏移距离不同；偏移网格面并删除原网格面，生成连接网格连接两个偏移所得网格面，焊接所有网格得到封闭的变密度多孔结构网络模型；柔化封闭的变密度多孔结构网络模型得到细化后的封闭变密度多孔结构网络模型。本发明通过改变参数能自动地、快速地得到不同孔隙率，不同变密度形式的多孔结构模型，适用于多种基本单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116315170A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310115980.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种赛车的电池管理系统，包括：电池箱，所述电池箱上设有继电器、绝缘检测模块和若干个串联的电池模组采样模块；主控板，包括主控模块，以及分别与所述主控模块连接的状态监测电路、继电器控制电路、总压采样电路、报警电路、CAN电路；所述状态监测电路分别与继电器和绝缘检测模块连接；所述继电器控制电路与继电器连接；所述总压采样电路与电池箱连接，所述报警电路与赛车连接；所述CAN电路分别与上位机和赛车连接；上位机，用于显示电池各项充放电参数，以及输入指令。本发明支持串联多个电池模组采样模块以检测上百块电池串联而成的电池组，可支持500V的总压采集，适用于方程式赛车等领域，可广泛应用于电池管理技术领域。
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公开(公告)号：CN219716950U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320218308.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/36 , G01R31/327 , G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种赛车的电池管理系统，包括：电池箱，所述电池箱上设有继电器、绝缘检测模块和若干个串联的电池模组采样模块；主控板，包括主控模块，以及分别与所述主控模块连接的状态监测电路、继电器控制电路、总压采样电路、报警电路、CAN电路；所述状态监测电路分别与继电器和绝缘检测模块连接；所述继电器控制电路与继电器连接；所述总压采样电路与电池箱连接，所述报警电路与赛车连接；所述CAN电路分别与上位机和赛车连接；上位机，包括显示屏和指令输入装置。本实用新型支持串联多个电池模组采样模块以检测上百块电池串联而成的电池组，可支持500V的总压采集，适用于方程式赛车等领域，可广泛应用于电池管理技术领域。
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公开(公告)号：CN222189464U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420699058.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种分体式车顶激光雷达平台防水结构，包括：雷达本体、承载平台、防水机构和车载行李箱；所述雷达本体设置于所述承载平台上，所述承载平台设置于所述车载行李箱的一面上，所述防水机构设置于所述车载行李箱的一面上，且所述防水机构设置于所述承载平台的外侧。使用此分体式车顶激光雷达平台防水结构，通过雷达本体、承载平台、防水机构和车载行李箱之间的配合，能很好地避免出现由于激光雷达平台与车载行李箱之间存在安装缝隙而导致出现车载行李箱进水的问题，且便于拆装，整体使用效果好。
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公开(公告)号：CN218021202U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202120627068.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 广州市环境监测中心站 , 广州华工机动车检测技术有限公司 , 佛山市南华仪器股份有限公司
IPC: B60K15/03
Abstract: 本实用新型提供一种汽车燃油蒸发系统综合检测结构，包括充氮气机构和充空气机构，充氮气机构的瓶装气入口、氮气入口分别通过不同的连接管道共接至氮气储气罐的输入口，氮气储气罐的出气口与油箱盖适配器通过气管连接，油箱盖适配器可对应插入待测车辆的油箱盖中，充空气机构的空气入口与过滤器的入口连接，过滤器中过滤后的空气经过气泵与空气储气罐连接，空气储气罐的出气口通过气管分出多条分支，各条分支分别连接有多个结构不相同的油箱盖适配器，每个油箱盖适配器可对应插入不同待测车辆的油箱盖中，在空气储气罐及氮气储气罐的出气口所连接的气管内壁各设置一个压力传感器，用以检测靠近油箱盖适配器处的气压。节省检测时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208171431U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820443719.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式无线车内噪声检测系统，其包括噪声传感器和为其提供稳定电压且对其采集到的噪声检测信号进行去噪、放大处理的噪声信号调理电路，该噪声信号调理电路的输出端连接有无线通信单元，该无线通信单元通过无线网络发出其信号输入端收到的检测信号，并收回与其发出的检测信号匹配的分析信号。该便携式无线车内噪声检测系统不需要携带噪声分析设备，只需要配置噪声传感器和用于实现无线通信的装置就可以实现远距离噪声检测并获取分析结果，成本较低且体积小便于携带，有利于实现车辆内部噪声的实时检测。
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