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公开(公告)号：CN119678692A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841834.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种农机自动调平控制系统及其控制方法，包括有模式切换器、控制器、机身倾角传感器、电磁换向阀、调平液压缸、拉线传感器以及角位移传感器，所述模式切换器用于切换农机调平的控制方式，所述控制器与模式切换器相连接，所述机身倾角传感器与控制器相连接，所述电磁换向阀与控制器相连接，所述调平液压缸与电磁换向阀相连接，所述拉线传感器与调平液压缸相连接，所述角位移传感器分别与拉线传感器和控制器相连接，用于根据拉线传感器获取的数据解算出旋耕机具的倾斜角度数据并将解算得到的数据发送给控制器。本发明可控制耕具的角度，使其能够与机身平行或地面平行，即使在机身倾斜的情况下，耕具也能平行耕耙到地面。
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公开(公告)号：CN109230325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN119213938A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411600680.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置与方法，包括移栽机本体，所述移栽机本体的一侧转动设置有第一转动座、另一侧转动设置有第二转动座，第一转动座和第二转动座之间铰接有铰接架，铰接架和移栽机本体之间设置有电驱动系统、水平姿态调节系统、高度调节系统以及液压系统。本申请能够适应复杂地形以及裸苗移栽作业场景，具有自动高度调节和水平姿态控制功能，从而不但能够提高了移栽作业的精准度和作业效率，而且减少对人工操作的依赖；同时，通过各个系统的协同配合工作，能够在复杂地形条件下实现精准、高效的移栽作业，使得栽植机构能够维持预设的栽植深度和水平姿态，提升了作物的成活率和作业效率，从而提升作业质量。
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公开(公告)号：CN110654469B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN110654469A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109322943A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811291967.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时因瞬间碰撞而损坏；避开了材料要求的限制；对于特殊设备的自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。
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公开(公告)号：CN109322943B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811291967.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时因瞬间碰撞而损坏；避开了材料要求的限制；对于特殊设备的自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。
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公开(公告)号：CN109230325A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN209609213U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920177924.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于除草作业的甩刀转辊装置，转辊周向均布多相位甩刀组，将周向同一相位上的多个甩刀组，同时通过单根甩刀轴连接，再将的甩刀轴限位装置拆卸，就可以将该甩刀轴从若干甩刀组中沿转辊轴向抽出，从而使该甩刀轴上的所有甩刀都一次性拆卸而出，当甩刀安装或需要更换时，可方便快捷的实现装配与拆卸；进一步的，甩刀组排列方式采用对称交错方式排列，在进行除草作业过程中可实现切割、冲击、粉碎等功能，各个甩刀的运动轨迹均匀且不重复，物料无推移现象，转子动平衡性较好，适用于复杂的、多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN209810363U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920286190.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树枝粉碎机的锤切组合装置，在锤切转棍与入料口之间设有喂料压辊，喂料压辊与粉碎室内底壁之间设有喂入间隙，喂料压辊的转动，带动树枝从喂入间隙喂入锤切转棍进行切碎；喂料压棍的设置使得树枝需要经过喂料压棍的转动才能喂入锤切转棍被锤切，这就使得锤切转棍的喂入体量可调化，通过预先设计喂料压辊的旋转速度以及喂入间隙的大小就可以控制锤切转棍的喂入体量，避免锤切转棍的喂入体量大于切碎体量就可以避免物料在锤切转棍处堵塞；而且对于喂料压辊及锤切转棍的进一步结构设置还可以避免漏切，并提高切碎效率。
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