一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置与方法

    公开(公告)号:CN119213938A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411600680.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置与方法,包括移栽机本体,所述移栽机本体的一侧转动设置有第一转动座、另一侧转动设置有第二转动座,第一转动座和第二转动座之间铰接有铰接架,铰接架和移栽机本体之间设置有电驱动系统、水平姿态调节系统、高度调节系统以及液压系统。本申请能够适应复杂地形以及裸苗移栽作业场景,具有自动高度调节和水平姿态控制功能,从而不但能够提高了移栽作业的精准度和作业效率,而且减少对人工操作的依赖;同时,通过各个系统的协同配合工作,能够在复杂地形条件下实现精准、高效的移栽作业,使得栽植机构能够维持预设的栽植深度和水平姿态,提升了作物的成活率和作业效率,从而提升作业质量。

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