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公开(公告)号：CN116584344A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641390.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN219593044U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223038897.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括箱体，箱体内设有电机、储液箱和储料箱，电机电连接有控制器，电机的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮的两侧啮合有传动齿轮，储液箱底端连接有进水管，储料箱底端连接有进料管，进水管与进料管均连接有输送装置，输送装置与传动齿轮连接，输送装置的底部设有穿过箱体底壁的播撒管，箱体的右侧壁上设有储物箱，箱体的侧壁上设有控制器开关，箱体的底部设有开沟铲，箱体的底部设有若干个减震装置，减震装置的底部连接有滚轮，本实用新型可以同时播撒固体肥料和液体肥料，可以进行播种作业，可以存放备用的肥料，还可以减少使用时的颠簸，提升舒适度。
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公开(公告)号：CN217986022U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221295719.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝连续性智能采摘机器人，包括移动装置，采摘装置和输送装置；所述移动装置设置有菠萝识别单元；所述采摘装置包括采摘单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元；其中，所述采摘装置和所述输送装置均安装在所述移动装置上，所述输送装置与所述采摘单元连接，所述Y轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Z轴方向运动；本实用新型能自动识别菠萝进行精准采摘，避免损伤菠萝，还能实现连续性智能采摘，且采摘过程智能高效，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN216853030U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220636968.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01C1/06
Abstract: 本实用新型公开了种子包衣机，涉及农用设备技术领域，包括储藏室、气泵、混合管道、储液罐和螺旋混合通道，所述混合管道两端分别与所述螺旋混合通道和所述气泵连通，所述混合管道上自气泵向螺旋混合通道方向依次设置有储藏室和储液罐，所述储藏室通过出料腔与所述混合管道连通，所述储液罐通过喷淋装置与混合管道连通。通过本实用新型的设置提供了一种能够提高种子包衣效果的种子包衣机；由气泵供给的空气带动种子在混合管道内移动，并与由喷淋装置喷洒的种子保护剂结合共同进入到螺旋混合通道内，让保护剂均匀分布在种子表面。
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公开(公告)号：CN217604912U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221724050.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物三维建模装置，涉及三维建模技术领域。包括放置底座、运动机构、控制柜、定位架和扫描模块，运动机构设置在放置底座的上端面，控制柜设置在放置底座的左侧，定位架设置在控制柜的后方，定位架设置在放置底座上，定位架包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆竖直设置在放置底座上，第一固定杆与第二固定杆通过螺栓转动连接，第二固定杆上均匀设置有定位孔，扫描模块包括固定架和工业相机，工业相机设置在固定架上，固定架通过螺栓设置在定位孔中，工业相机、运动机构均与控制柜电连接，本实用新型占地面积小，能够实现盆栽植物的快速建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982465B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210587861.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝剪切装置，包括座体(1)；剪切组件(2)，包括第一剪切件(21)和第二剪切件(22)，所述第一剪切件(21)设置在所述座体(1)，所述第二剪切件(22)位于所述第一剪切件(21)的前侧上方，所述第二剪切件(22)与所述座体(1)转动连接；驱动件(3)，其位于所述第一剪切件(21)与所述第二剪切件(22)之间；传动组件(4)，其用于连接所述第二剪切件(22)和所述驱动件(3)，实现所述驱动件(3)与所述第二剪切件(2)动力传输。本发明的剪切装置仅仅需要施加一个推动力即可完成剪切，操作步骤少，操作方便并且省时省力。
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公开(公告)号：CN114982465A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587861.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝剪切装置，包括座体(1)；剪切组件(2)，包括第一剪切件(21)和第二剪切件(22)，所述第一剪切件(21)设置在所述座体(1)，所述第二剪切件(22)位于所述第一剪切件(21)的前侧上方，所述第二剪切件(22)与所述座体(1)转动连接；驱动件(3)，其位于所述第一剪切件(21)与所述第二剪切件(22)之间；传动组件(4)，其用于连接所述第二剪切件(22)和所述驱动件(3)，实现所述驱动件(3)与所述第二剪切件(2)动力传输。本发明的剪切装置仅仅需要施加一个推动力即可完成剪切，操作步骤少，操作方便并且省时省力。
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公开(公告)号：CN116080780A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211556079.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: B62D55/065 , A01B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
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公开(公告)号：CN115856968A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540801.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据；在所述农机装备上布置导航终端，用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹；所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域，并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。
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公开(公告)号：CN115508515A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211199960.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种土壤温室气体排放的数据采集系统，包括以下步骤：S1：监测点获取，智能移动设备利用自动导航系统实现监测点的覆盖，将智能移动设备移动至检测点，智能移动设备根据航线运动、识别并人工定位适合检测的地点，也可以在航线上相距一定距离设置一个检测点，检测点的GPS定位将同步记录；S2：数据采集，智能移动设备到达检测点后，智能移动设备上的机械臂抬起、既而放下，使密封箱置于土壤表面。本方案将土壤箱式法和传感器法相结合、加以创新形成的一个可以用于原位检测不同地点的土壤温室气体检测仪设备，该检测设备不仅可避免费力费时的人工采样，实现对土壤温室气体排放的便捷检测和评估。
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