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公开(公告)号:CN118300405A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410368574.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向DC‑DC变换器优化控制方法、控制器、电梯,涉及电力电子变换器控制技术领域。方法包括:根据双向DC‑DC变换器的电路拓扑,建立DC‑DC变换器的状态空间平均模型;根据状态空间平均模型进行仿真模型创建处理,得到状态反馈控制器;根据状态空间平均模型、状态反馈控制器的参数值确定状态反馈控制器的新的第一状态变量;根据第一状态变量、预设的用于跟踪误差的第一加权系数矩阵Q、控制信号项的第二加权系数矩阵R和LQR算法进行参数优化,计算得到最优反馈控制参数矩阵KLQR。本发明能较为便捷地计算得到最优反馈控制参数矩阵KLQR,且有利于基于最优反馈控制参数矩阵KLQR改善双向DC‑DC变换器的控制性能。
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公开(公告)号:CN118249487B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410620443.4
申请日:2024-05-20
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明提出一种储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法,涉及电梯技术领域;装置包括:储能模块、双向DC‑DC电源变换器、直流电压转换单元、直流断路器、充放电控制器;方法包括:根据直流母线的第一电压值确定供电状态;当供电状态为供电中断,控制直流断路器闭合,通过直流电压转换单元向应急装置供电;当供电状态为供电正常,控制直流断路器断开,根据第一电压值确定电机运行状态;根据储能模块的第二电压值确定电量存储状态;根据电机运行状态和电量存储状态控制双向DC‑DC电源变换器切换电流流动方向。能在断电情况下充当应急电源,节省电梯使用空间;能在正常供电的情况下进行简化的充放电控制,提高电梯再生电能利用率。
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公开(公告)号:CN108002194A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201810042967.4
申请日:2018-01-17
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的自动扶梯与自动人行道制停距离检测仪,包括梯级位移检测模块、电流检测模块和仪器主机;所述梯级位移检测模块通过夹持支架将其夹持在梯级齿槽上,所述电流检测模块连接至扶梯控制柜和扶梯电动机之间;所述电流检测模块包括信号调理电路、第一微处理器、第一无线模块以及第一电源模块,所述信号调理电路、第一微处理器、第一无线模块顺序连接,所述电源模块与第一微处理器连接;所述梯级位移检测模块包括图像传感器、第二微处理器、第二无线模块以及第二电源模块;所述仪器主机包括人机交互界面和第三无线模块组成;通过本发明能够准确、快速地实现自动扶梯与自动人行道的制停距离测试。
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公开(公告)号:CN118249487A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410620443.4
申请日:2024-05-20
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明提出一种储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法,涉及电梯技术领域;装置包括:储能模块、双向DC‑DC电源变换器、直流电压转换单元、直流断路器、充放电控制器;方法包括:根据直流母线的第一电压值确定供电状态;当供电状态为供电中断,控制直流断路器闭合,通过直流电压转换单元向应急装置供电;当供电状态为供电正常,控制直流断路器断开,根据第一电压值确定电机运行状态;根据储能模块的第二电压值确定电量存储状态;根据电机运行状态和电量存储状态控制双向DC‑DC电源变换器切换电流流动方向。能在断电情况下充当应急电源,节省电梯使用空间;能在正常供电的情况下进行简化的充放电控制,提高电梯再生电能利用率。
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公开(公告)号:CN115683677A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211226206.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种试验用电梯井道内砝码加载装置,包括:底座,底座上安装有地轨,地轨由电梯井道外水平延伸至电梯井道内的砝码架处;储料架,设置于电梯井道外;中转定位台,设置有多个定位块,多个定位块的导向斜面适于引导砝码自动下滑至水平定位面上,多个定位块的竖直定位面适于共同限定砝码的放置位置;转移机构,可将储料架上的砝码转移至中转定位台上;加载车,与地轨滑动连接,加载车设置有升降机构以及装载机构,装载机构适于装载中转定位台上的砝码以及释放砝码至砝码架上。本发明还公开了一种试验用电梯井道内砝码加载方法。本加载装置的搬运加载效率非常高,而且不要操作人员进入电梯井道内,避免人员发生安全事故。
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公开(公告)号:CN114942094A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210542247.0
申请日:2022-05-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明公开了一种限速器动态夹持力测试装置及测试方法,机架设置有安装台,安装台适于安装待测限速器,编码器的转轴与待测限速器绳轮的转轴传动连接,限速绳的两端分别连接负荷配重的上端和下端,使限速绳形成闭环,且限速绳绕经待测限速器的绳轮的上沿,以及张紧轮的下沿,限速绳的至少一端通过力传感器连接负荷配重,张紧配重连接张紧轮,负荷配重适于在机架的竖向导轨上下滑动。保证限速绳提拉力≥300N的情况下,可随意按照申请单元/企业的设计范围而选定适重的负荷配重,释放负荷配重,动态掉落的负荷配重模拟轿厢坠落,以检测限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。
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公开(公告)号:CN119124594A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411328018.4
申请日:2024-09-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电梯尼龙导向轮的疲劳试验装置及方法,包括:测试平台;加压机构,所述加压机构设置在所述测试平台上,其用于向尼龙导向轮施加交变载荷或静载荷;温控箱,所述温控箱以能相对活动的方式连接至所述测试平台上,并其内部形成有容纳所述尼龙导向轮的测试空间;传动机构,其与所述温控箱配合连接,带动所述温控箱相对所述测试平台活动从而打开或关闭,使得所述尼龙导向轮能够取放于所述测试空间中。本发明通过温控箱模拟尼龙轮的实际工作温度条件,通过加压机构对尼龙轮输出交变载荷或静载荷,在不同温度和交变载荷下进行疲劳试验,模拟相对真实的工况,并且该装置适用不同规格的尼龙轮试验。
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公开(公告)号:CN114942094B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202210542247.0
申请日:2022-05-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明公开了一种限速器动态夹持力测试装置及测试方法,机架设置有安装台,安装台适于安装待测限速器,编码器的转轴与待测限速器绳轮的转轴传动连接,限速绳的两端分别连接负荷配重的上端和下端,使限速绳形成闭环,且限速绳绕经待测限速器的绳轮的上沿,以及张紧轮的下沿,限速绳的至少一端通过力传感器连接负荷配重,张紧配重连接张紧轮,负荷配重适于在机架的竖向导轨上下滑动。保证限速绳提拉力≥300N的情况下,可随意按照申请单元/企业的设计范围而选定适重的负荷配重,释放负荷配重,动态掉落的负荷配重模拟轿厢坠落,以检测限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。
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公开(公告)号:CN109534120A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811518305.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置安全性能检测装置,包括机身、速度检测模块、信号处理模块、触发模块、显示模块;速度检测模块、触发模块、显示模块均与信号处理模块相接;速度检测模块用于检测轿厢的运行速度和制停距离;触发模块用于触发电梯安全回路的断开;信号处理模块采集和处理速度检测模块和触发模块的信号,得到检测结果,并且将结果显示在显示模块上。还涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置安全性能检测装置的检测方法。本发明可快速完成电梯轿厢意外移动保护装置安全性能的检测,操作简单,检测精度高,属于电梯安全检测技术领域。
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公开(公告)号:CN209651664U
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201822084871.2
申请日:2018-12-12
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: B66B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置安全性能检测装置,包括机身、速度检测模块、信号处理模块、触发模块、显示模块;速度检测模块、触发模块、显示模块均与信号处理模块相接;速度检测模块用于检测轿厢的运行速度和制停距离;触发模块用于触发电梯安全回路的断开;信号处理模块采集和处理速度检测模块和触发模块的信号,得到检测结果,并且将结果显示在显示模块上。本实用新型可快速完成电梯轿厢意外移动保护装置安全性能的检测,操作简单,检测精度高,属于电梯安全检测技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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