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公开(公告)号：CN120065839A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510201827.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05B19/042 , A01M29/10 , A01M29/16 , A01M29/18 , H02G7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种基于负载无人机的驱鸟控制方法、装置及无人机驱鸟系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：在确定驱鸟对象在电力设备设施上的停留时间大于预设时长时，获取至少一个目标云台摄像设备的中心夹角；中心夹角表征目标云台摄像设备与驱鸟对象的连线与水平线之间的夹角；根据目标云台摄像设备的坐标和中心夹角，确定至少一个目标动作航点；根据负载无人机的机库的位置坐标和目标动作航点的坐标，生成驱鸟航线；向负载无人机发送驱鸟指令；驱鸟指令用于指示负载无人机按照驱鸟航线飞行，控制搭乘在负载无人机上的驱鸟装置在目标动作航点处进行驱鸟。该方法用以达到扩大驱鸟装置的实际驱鸟范围和利用率，提高驱鸟效果和效率的效果。
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公开(公告)号：CN119649394A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411710341.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06V30/42 , G06V30/164 , G06V30/146 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种电力设备铭牌的识别方法、装置及存储介质。该方法包括：获取至少一张包含目标电力设备铭牌的原始图像；将所述原始图像输入至图像去噪模型中，基于模型输出结果确定目标待识别图像，其中，所述图像去噪模型为基于包含电力设备铭牌的样本图像以及与所述样本图像对应的期望去噪图像对生成对抗网络训练得到的生成模型；基于边缘检测法和轮廓查找法确定所述目标待识别图像中的目标铭牌区域，提取所述目标铭牌区域中的设备铭牌数据。提高了设备铭牌数据的识别效率及准确率。
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公开(公告)号：CN118362775A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410607319.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 蔡冰子 , 王延凯 , 罗振华 , 廖惠琴 , 汤野 , 石珂凡 , 陈坚 , 田明明 , 黎民悦 , 张大兴 , 黄晨 , 孙迪飞 , 林岸奇 , 朱健明 , 邓月辉 , 梁景棠 , 杨世浩
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种备自投压板电压检测设备、方法和存储介质，应用于物联网技术领域，其中，该设备包括：电压检测模块、测量线束模块以及电压数据判别模块；其中，电压检测模块包括至少一路压板电压检测单元，电压检测模块通过测量线束模块中至少一条测量线束连接到待测备自投装置，用于测取待测备自投装置的压板电压数据；电压数据判别模块与电压检测模块连接，电压数据判别模块获取电压检测模块的压板电压数据，并根据压板电压数据确定待测备自投装置的压板电压检测结果。本发明实施例可备自投装置的自动化检测，可降低检测复杂度，提升检测效率，可解决电压突变导致检测漏报或误报问题，可提升备自投设备运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117630791A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668414.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R35/00 , G01R31/12 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种绝缘检测装置的测试方法、测试控制器及测试仪，测试方法应用于绝缘检测装置的测试装置，测试装置包括：逆变电路、MOS管、电流传感器和电压传感器，本申请中，通过使用MOS管来替代现有技术中的接地电阻，通过调整输出的第一电压的电压值，来调整工作在可变电阻区的MOS管的端电压，能够有效地调整MOS管的电阻，使得在测试过程中不需要测试人员多次手动选择接地电阻并手动将选择的接地电阻连接至绝缘检测装置，有效地缩减了测试时长，进而有效地提高了测试效率，且有效地降低了由于测试人员多次手动操作存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116012363A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310097158.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站刀闸开合识别方法、装置、设备及存储介质。获取图像采集设备采集的包含变电站刀闸的待识别图像，将待识别图像输入包括协调注意力机制的主干网络中进行处理，得到多个不同尺度的特征图，采用双向特征金字塔对多个不同尺度的特征图进行特征融合，得到多个不同尺寸的融合特征图，将多个不同尺寸的融合特征图进行融合，并输入检测头中进行处理，得到识别结果。本发明基于协调注意力机制的特征提取，可以减少计算中的开销，并提高识别准确度。本发明采用双向特征金字塔对多个不同尺度的特征图进行特征融合，能够在相同层级融合更多的特征，实现更高层次的特征融合，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN111404117B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010397791.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H02H7/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种隔直装置及其控制方法。隔直装置包括电量检测模块、双向开关、旁路开关和控制器；电量检测模块用于检测变压器中性点和接地点之间的直流电量和交流电量；双向开关的通态平均电流大于设定电流值，双向开关用于导通或断开变压器中性点和接地点之间的支路；旁路开关用于导通或断开变压器中性点和接地点之间的支路；控制器用于在电量检测模块检测到变压器中性点和接地点之间的直流电量超过设定直流阈值，且交流电量超过设定交流阈值时，控制旁路开关关断，并控制双向开关导通，以使变压器中性点通过双向开关所在支路接地。本发明的技术方案，使变压器在有效导通较大零序电流的同时，有效隔离大地的直流分量。
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公开(公告)号：CN113327402B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110620869.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全帽及报警方法，该安全帽包括帽体，还包括测距模块、处理模块和报警模块；测距模块，安装在帽体的外表面，用于测量帽体与外部物体之间的距离；处理模块，与测距模块相连，用于获取测量得到的距离，并根据距离，按照设定报警规则识别报警结果；报警模块，固定设置在帽体上，用于根据报警结果进行报警。本发明实施例通过在安全帽上设置测距模块，处理模块和报警模块，有效解决工作人员因视野受阻，在毫无察觉的状态下碰撞障碍物的问题，避免人员和设备遭受伤害。
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公开(公告)号：CN114851222A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210553096.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质。该设备包括测量机械手、操作机械手、摄像头、滑行轨道和滑块；滑块内部设置有滑槽，滑槽内设置有用于固定滑块的滑行位置的卡位滚轮；滑块表面安装有用于测量目标压板的电压的测量机械手，用于控制目标压板投退的操作机械手和用于拍摄目标压板的摄像头。进一步利用机械设备接收操作指令确定目标压板的目标位置；确定滑块移动至目标位置，利用摄像头获取所述目标压板的状态图像，并根据状态图像与压板标准状态库确定目标压板的投退状态；根据操作指令和投退状态确定需要执行的动作指令，并执行所述动作指令，达到根据机械设备自动完成对压板的投退操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113844557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111246544.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及停机巢技术领域，具体公开了一种无人机停机巢及无人机电力运维系统，该无人机停机巢包括移动模块、停机巢模块、云台模块、控制器。移动模块沿第一方向或第二方向移动。当无人机处于密度较大的电气设备的环境中时，无人机降落至停机坪，角度调节组件驱动停机坪绕第三方向转动，直至固定组件可将无人机与停机巢的相对位置进行固定。移动模块带动无人机沿第一方向或第二方向移动，进行现场的监测及运维。伸缩组件根据无人机需检测的高度以及前方的障碍物驱动停机巢沿第三方向运动。由于地面的不平会导致停机坪的晃动，为保证无人机监测设备的清晰度及稳定性，角度调节组件可以带动停机巢绕第一方向、第二方向转动，可以减小停机坪的晃动。
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公开(公告)号：CN119107634A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411011473.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了一种电力设备铭牌信息结构化提取方法及系统，涉及图像处理技术领域；获取电力设备的原始图像集，针对任一原始图像确定铭牌的目标区域；计算残影区域相对于主体区域的偏移量，根据偏移量确定残影区域的强化权重，对目标区域执行优化操作得到目标图像；对各目标图像进行区域划分得到目标区域集，针对目标图像集中的区域进行质量评估，将满足预设条件的区域保留并拼接得到强化图像；提取强化图像中的铭牌文字信息，将铭牌文字信息以结构化形式进行存储。通过精准定位目标区域、计算残影偏移并强化处理、区域质量评估与智能拼接，显著提升了铭牌文字信息的识别精度，提高了电力设备信息获取的准确性。
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