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公开(公告)号：CN106289678B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610569071.2
申请日：2016-07-18
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体异形鼓曲检测装置与识别方法，该装置包括摄像机、激光测距仪、水平仪和三脚架，将单目视觉与激光组合用于检测钢管混凝土柱在受到低周反复荷载后出现异形鼓曲的最大直径。本发明可以满足测量的需求，提高了测量装置的机动性、灵活性及其测量的准确性，避免频繁轮流使用互相分离的摄像机与激光测距仪而降低测量效率与测量精度，而且使用基于二次灰度值处理的霍夫变换，寻找和计算与鼓曲最大直径两端点处相切的圆，并进行二次灰度阈值处理，减少剩余的噪点，可获得试件精确的最大鼓曲位置以及异形鼓曲的最大直径。
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公开(公告)号：CN106289678A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610569071.2
申请日：2016-07-18
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体异形鼓曲检测装置与识别方法，该装置包括摄像机、激光测距仪、水平仪和三脚架，将单目视觉与激光组合用于检测钢管混凝土柱在受到低周反复荷载后出现异形鼓曲的最大直径。本发明可以满足测量的需求，提高了测量装置的机动性、灵活性及其测量的准确性，避免频繁轮流使用互相分离的摄像机与激光测距仪而降低测量效率与测量精度，而且使用基于二次灰度值处理的霍夫变换，寻找和计算与鼓曲最大直径两端点处相切的圆，并进行二次灰度阈值处理，减少剩余的噪点，可获得试件精确的最大鼓曲位置以及异形鼓曲的最大直径。
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公开(公告)号：CN106856837B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710058143.1
申请日：2017-01-23
IPC: A01D46/253 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种智能纤维增强复合材料夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN106856837A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058143.1
申请日：2017-01-23
IPC: A01D46/253 , G06K9/00
CPC classification number: A01D46/253 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种智能FRP夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN115467292B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211113771.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多途径能量耗散的桥梁防船撞装置，包括复合耗能转桶和固定机构，复合耗能转桶包括内桶、蜂窝层和波浪形外壳，其表面的波浪形外壳，在受到外力撞击后，外力可以迅速沿撞击面的切线和法线方向分解外力，并使复合耗能转桶稳定自转，达到使船舶偏离撞击方向的目的；由于外力撞击，波浪形外壳和蜂窝层受力变形，同时吸收部分撞击能量；内桶上设有泄压口和泄压阀，当内桶受压空间减小、内部压力增加，压力达到泄压阀阈值，复合耗能转桶内的液体从泄压阀喷出；固定机构的液压阻尼器缓冲剩余撞击力，实现碰撞能量转化为复合耗能转桶变形的弹性势能、内能、自身动能、喷射水的动能和阻尼器热能等，以达到多途径能量耗散防撞的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118533715A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410607903.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料空隙分布立体化分布规律确定方法，主要步骤包括：制备沥青混合料灌浆试件，并对其进行灌浆处理；对成型表征试件进行内部空隙结构固定处理；对剥离沥青混合料的空隙结构表征模型试件进行分析测试，获取相关测试数据；确定和评价沥青混合料空隙结构体系中的连通特征、分布特征以及空隙几何特征。本发明涉及的沥青混合料空隙分布立体化分布规律确定方法能够足尺还原沥青混合料内部空隙结构，进而实现对沥青胶结料沥青混合料空隙结构分布及特征的量化分析。该方法将为沥青混合料空隙结构分布及特征量化分析和评价的准确性提升提供科学依据。
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公开(公告)号：CN110125451B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910555738.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种空间多角度钻孔装置，包括安装基座、立设于所述安装基座左右两侧的挡板、进给方向可翻转地活动连接于所述安装基座上的钻机、刻划于所述挡板的侧壁上并沿所述钻机的翻转方向分布以标识翻转角度的表盘刻度、连接于所述钻机的两侧壁上并往两侧延伸的连接杆，以及套设于各所述连接杆的末端上并可翻转地贴附于对应的所述挡板的侧壁上、用于调整所述钻机在空间内的进给方向的导向滑轨。本发明所提供的空间多角度钻孔装置，通过导向滑轨对钻机的翻转角度调节和导向，能够方便地实现钻机在空间方向上的多角度钻孔作业，提高钻孔角度的精确性，保证成孔效率和成孔质量。
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公开(公告)号：CN114941537B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210566968.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种嵌入式密封盾构管片，包括片体A和片体B；所述片体A和片体B结构相同，且均为弧形片体；所述片体A的径向端面及环向径向均安装有所述片体B，使相邻的所述片体A和片体B连接为一体。本发明构管片连接处的对接钢板及相应的钢板对接槽将改善相邻管片拼装过程接缝处的密封能力；在面对内部压力较大导致管片接缝处出现微小缝隙时，本发明仍能保持有较好的防水能力且发明的盾构管片连接处在采用螺栓连接的基础上，额外设置了对接钢板及固定对接钢板的螺栓作为受力构件，增强了管片接缝处的受力性能，进而提高了盾构隧道整体结构的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN110984462B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911347872.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种半复合型装配式夹芯墙板，包括由内到外依次设置的内叶墙、保温层和外叶墙，保温层两侧连接有两片钢筋网片，内叶墙、保温层和外叶墙之间内设置有若干个且均呈L型设置的BFRP连接器组，BFRP连接器组将内叶墙、保温层和外叶墙连接成为整体，BFRP连接器组包括垂直连接器和斜插连接器，垂直连接器一段垂直穿设于两片钢筋网片之间，垂直连接器另一段与一片钢筋网片连接，斜插连接器一段与垂直连接器一段成45°夹角，斜插连接器另一段与另一片钢筋网片连接，外叶墙设置有若干个混凝土肋，BFRP连接器组呈阵列对称设置于混凝土肋内；本发明整体导热系数低，同时，充分利用轴向刚度，节省连接器，增加复合性能和外抗弯性能。
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公开(公告)号：CN117338205A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469989.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 华测工程检测有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及智能清洗机器人领域，尤其涉及基于环境采集的玻璃幕墙自学习智能清洗机器人，包括：机器人主体；移动模块，其与所述机器人主体相连，用以对机器人主体的竖直位置进行调整，清洗模块，其与所述移动模块相连，用以对玻璃幕墙的不同区域进行清洗，清洗角度控制模块，其与所述清洗模块相连，用以在根据玻璃幕墙的透光率判定清洗有效性低于允许范围时对清洗单元的清洗角度进行调节，电机控制模块，用以在对所述第一控制信号产生响应且根据若干单位时间的清洗面积的方差判定机器人主体处于不稳定状态时对动力电机的转速进行初次调节，本发明实现了对于玻璃幕墙的清洗效率以及清洗稳定性的提高。
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