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公开(公告)号：CN118918251A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948424.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T1/20 , G06F18/2135 , G06T9/00
Abstract: 本发明提供了一种图像重建方法、装置、电子设备和可读介质，所述方法包括：采用CUP‑VISAR系统对观测信号进行采样，得到二维压缩观测图像；根据二维压缩观测图像，以全变分先验项、张量低秩约束、稀疏约束作为先验约束，构建基于即插即用交替方向乘子的张量主成分分析重建数学模型；将图像重建数学模型分解若干个优化子问题，进行迭代求解得到重建图像。本发明基于即插即用交替方向乘子框架，建立了图像重建数学模型，并将一个复杂优化问题的求解转化为几个简单子问题的求解，完成了重建三维条纹图像数据的结构特性的表示，避免了局部信息的丢失。
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公开(公告)号：CN118607256A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860337.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于双预测的多约束PnP‑GAP重构方法及相关设备，该方法包括以下步骤：S101、基于CUP‑VISAR系统对原始信号进行采集和编码，得到二维压缩图像；S102、根据所述二维压缩图像，以全变分约束和低秩约束作为先验信息、以MRF预测和帧间预测作为约束条件，构建基于广义交替投影框架的反演数学模型；S103、将所述反演数学模型分解为关于待求值和辅助变量的两个优化子问题，并对所述优化子问题进行迭代交替求解，直到满足预设迭代终止条件，输出所述待求值对应的原始三维动态图。本发明有效地提高了模型的收敛速度、以及最终图像重构的精度。
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公开(公告)号：CN120047705A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510209523.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 广东工业大学 , 广州睿枫软控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备，匹配方法，包括：获取待加工颅骨的多个颅骨数据及多个待匹配材料的材料数据；对颅骨数据及材料数据进行点云化，得到待加工颅骨对应的颅骨点云数据及待匹配材料对应的材料点云数据；对材料点云数据进行凹凸面分割，得到材料凹凸面数据；根据颅骨点云数据及材料凹凸面数据，确定与待加工颅骨匹配的目标加工材料。与现有技术相比，通过获取待加工颅骨和待匹配材料的点云数据，并对材料点云数据进行凹凸面分割，实现对待加工颅骨的进行加工的目标加工材料的自动化匹配，解决了传统人工匹配效率低、误差大、材料浪费多的问题，同时避免人为差异，显著提升了匹配效率和精度，降低了材料成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118586203A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410860344.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F111/04
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多约束的PnP‑GAP重建方法及相关设备。与现有技术相比，本发明通过CUP‑VISAR系统对原始信号进行采集和编码，得到二维压缩图像，将二维压缩图像，以全变分约束、低秩约束以及周期约束作为约束条件，构建基于广义交替投影框架的反演数学模型，将反演数学模型分解为关于待求值和辅助变量的两个优化子问题，并对待求值、辅助变量以及二维压缩图像进行迭代交替更新，直到满足预设迭代终止条件，输出待求值对应的三维动态图；本发明方法可以有效地重建时变二维条纹图像，并且从重建图像中提取激波速度具有较高的精度，相对误差更小，在超快压缩图像反演质量上有着明显提升。
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公开(公告)号：CN116512234A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385307.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂。包括多层气囊模块、刚性骨架以及气嘴；所述的刚性骨架包括上底板、下底板以及约束板；所述的多层气囊模块的层与层之间相互连通，多层气囊模块的两端端部均设置有用于通气的气嘴；所述的多层气囊模块设有多列，多列多层气囊模块围着同一中轴线环绕设置，且每一列多层气囊模块的一端均与上底板连接，另一端均与下底板连接；所述的约束板安装在每相邻两层气囊模块之间，通过约束板将多列多层气囊模块连接在一起。本发明提供的一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂，空间弯曲效果好，活动范围大，动作灵活多变，负载量高。
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公开(公告)号：CN221024242U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321740409.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于仿生飞行器领域，提供一种软着陆仿鸟扑翼飞行器，包括机架，在机架上设有夹持机构和电源装置；夹持机构包括夹持固定组件、夹持驱动装置和夹持组件，夹持固定组件与机架连接，夹持驱动装置设于夹持固定组件，夹持组件上设有大小可调节的夹持区域，夹持驱动装置的驱动端与夹持组件连接并用于调整夹持区域的大小；电源装置与夹持驱动装置电性连接。本申请的夹持机构可以通过夹持驱动装置的驱动端与夹持组件连接并用于调整夹持区域的大小，从而可以使夹持区域与树枝或者其他物件相配合，模拟实现仿生鸟爪夹持状态，进而达到模仿鸟爪抓住树枝并降落在树枝上的效果，避免硬着陆方式造成飞行器使用寿命降低的现象。
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公开(公告)号：CN220262919U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321740314.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型属于仿生机器人领域，提供一种基于青蛙腿原理的弹跳机器人，包括腿部躯干体，在腿部躯干体上设有脚部组件、弹跳组件和触发组件；腿部躯干体包括若干个首尾相铰接的连杆件；弹跳组件包括跳弹连接座、弹性组件，跳弹连接座分别设置于首端及尾端的连杆件，弹性组件处于两跳弹连接座之间并与其铰接；触发组件包括设于首端的连杆件上的触发驱动装置，触发驱动装置的驱动端作用处于尾端的连杆件并与处于首端的连杆件之间发生角度改变；脚部组件设于尾端的连杆件。通过设置的触发驱动装置通过作用第三连杆件并与第一连杆件之间发生角度改变，从而达到控制弹性组件以及整体的腿部躯干体的机构形态，实现类蛙腿式弹跳的效果。
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公开(公告)号：CN220315275U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321740358.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下仿生机器人领域，提供一种水下流体驱动的仿虾软体机器人，包括仿生虾壳体，在仿生虾壳体内设有液压控制驱动装置和弯曲传动组件；弯曲传动组件包括液体流动通道和柔性腔体，液体流动通道与柔性腔体相通；液压控制驱动装置的驱动端与液体流动通道的一端相通。本申请的水下流体驱动的仿虾软体机器人，通过液压控制驱动装置向柔性腔体输入液体，来改变柔性腔体的形状，促使仿生虾壳体的尾部进行弯曲，通过仿生虾壳体的尾部角度的不断变换，达到在水下驱动向前的效果。相较于电驱动的软体机器人，结构设计简约，驱动构型简单，同时相较于气动驱动，可以更好的在水下进行工作。
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