-
公开(公告)号：CN118990521A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495309.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了机械手臂自动化精密装配方法及装置，涉及机械手技术领域，基于增强学习决策模型根据物体数据、类别信息和姿态信息生成对待装配部件进行装配的第一装配策略；基于MPC算法根据物体数据、类别信息、姿态信息及环境信息生成对待装配部件进行装配的第二装配策略，通过将第一装配策略和第二装配策略加权融合后，实现了随着不同装配环境的变化，动态生成对机械手臂进行控制的目标装配策略，进而实现对复杂多变的装配环境的适应，控制机械手臂执行装配操作，提高了装配操作的准确性。
-
公开(公告)号：CN110442866A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910685953.9
申请日：2019-07-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及句子压缩领域，公开了一种融合语法信息的句子压缩方法，包括步骤：S1、对句子压缩网络中的参数进行随机初始化；S2、从数据集获取压缩前句子的序列、词性序列和对应的压缩序列标签；S3、以时间步为单位，将原句子序列的每个单词以及词性序列中对应词性依次输入到网络中所对应的编码器中去；S4、把单词网络编码器最后一个时间步的隐状态作为单词解码器的初始隐状态，将词性网络编码器的最后一个时间步的隐状态作为词性解码器的初始隐状态；S5、将原句子序列的每个单词以及词性序列中对应词性依次输入到对应的解码器中；S6、生成标签的概率分布；S7、通过选择最大概率来得到当前输入单词的标签。可以有效简单通过语法信息进行句子压缩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990521B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411495309.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了机械手臂自动化精密装配方法及装置，涉及机械手技术领域，基于增强学习决策模型根据物体数据、类别信息和姿态信息生成对待装配部件进行装配的第一装配策略；基于MPC算法根据物体数据、类别信息、姿态信息及环境信息生成对待装配部件进行装配的第二装配策略，通过将第一装配策略和第二装配策略加权融合后，实现了随着不同装配环境的变化，动态生成对机械手臂进行控制的目标装配策略，进而实现对复杂多变的装配环境的适应，控制机械手臂执行装配操作，提高了装配操作的准确性。
-
公开(公告)号：CN111931496B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010652890.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供的一种基于递归神经网络模型的文本风格转换系统及方法，包括包括输入模块、原风格样本数据库、目标风格样本数据库、预处理模块、训练模块、模型数据库、输出模块和评价模块，能充分提取文本特征，结合半监督的方法，对平行语料库需求较低，且通过函数映射的方式实现风格转换，需要优化的参数少，容易收敛，便于实际的应用；同时，其引入反馈机制，能适时更具新增样本对模型进行调整，提高输出文本的质量。
-
公开(公告)号：CN111931496A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010652890.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供的一种基于递归神经网络模型的文本风格转换系统及方法，包括包括输入模块、原风格样本数据库、目标风格样本数据库、预处理模块、训练模块、模型数据库、输出模块和评价模块，能充分提取文本特征，结合半监督的方法，对平行语料库需求较低，且通过函数映射的方式实现风格转换，需要优化的参数少，容易收敛，便于实际的应用；同时，其引入反馈机制，能适时更具新增样本对模型进行调整，提高输出文本的质量。
-
公开(公告)号：CN211233409U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922006519.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于聚焦光斑能量的太阳能加热器皿。其包括用于承装液体的容器，所述容器的内壁面和内底面设有用于吸收聚焦光斑能量的高吸收率表面，所述容器上设有容器盖，所述容器盖上设有用于穿过聚焦光斑的通孔。本实用新型还提供了一种蒸发冷凝装置。本实用新型设置为来自于透射或反射聚光器的聚焦光斑能量可以射入所述容器的内部，并且太阳光热转换也是发生在所述容器的内部，使得所述容器内的液体受到太阳光热转换产生热量的加热。本实用新型能够提高太阳能利用效率从而取得良好的加热效果。
-
公开(公告)号：CN214004107U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021910062.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 蔡小莉 , 陈晓琪 , 陈映娜 , 杨彤 , 林敏 , 朱咏琴 , 黄俊健 , 叶子辰 , 邓力梓 , 邱燕楠 , 吴广楠 , 张宇峰 , 陈诚 , 陈嘉龙 , 郑汶俊 , 陈柏杭
IPC: C02F1/14
Abstract: 本实用新型提供一种太阳能水处理装置，包括聚光器、光漏斗和蒸发室，所述蒸发室一端设有透光部，所述光漏斗的小口端连接所述透光部，所述聚光器设于所述光漏斗的大口端；所述光漏斗的外侧壁上连接有支撑结构；所述蒸发室的顶部设有蒸汽出口。本实用新型中的聚光部将太阳能聚集之后通过光漏斗能够将直射和散射的太阳光都照射到透光部，而后被蒸发室利用，用于水处理；能够明显提高太阳能辐照的利用率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
