公开(公告)号：CN110039536A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910182795.5

申请日：2019-03-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈水标 ,  张学习 ,  官杰 ,  梁士流

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种室内地图构造和定位的自导航机器人系统及图像匹配方法，该机器人应用地图构建和导航技术，主要包括机器人本体的搭建；数字编码器、IMU、深度摄像头的数据采集和多数据的融合；完成了机器人本体的构建，运用了地图构建方法和路线导航技术完成了平台验证。该机器人具有以下几个技术特点和优势：1)相对于现有SLAM技术机器人制作成本低廉、技术实现可行性高。2)采用了编码器、IMU、深度摄像头多传感器的数据交互融合方法。3)使用地图重建技术和路线规划，提高机器人移动时效性。

公开(公告)号：CN107545564A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710595113.4

申请日：2017-07-20

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈水标 ,  张学习

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了基于图像中的绝缘子伞裙损坏的检测方法，其包括以下步骤：获取绝缘子伞裙的原始图像；对所述原始图像进行分割；对所述分割后的原始图像进行二值化处理；去除多余背景以及提取感兴趣伞裙区域；根据伞裙的形态特征判断其是否损坏。本发明弥补人工肉眼检测出现漏检的情况而提出一种新的适用于绝缘子伞裙损坏检测的研究方案其极大地提高了电网巡检效率。

公开(公告)号：CN108615097A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810442364.3

申请日：2018-05-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈鹏飞 ,  张学习 ,  晏勤 ,  陈水标

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种风速预测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取实时风速数据；输入实时风速数据至预先训练的LSTM模型；获取LSTM模型输出的预测风速数据。本发明公开的一种风速预测方法，先获取实时风速数据，然后输入实时风速数据至预先训练的LSTM模型，最后获取LSTM模型输出的预测风速数据，也即实现了利用LSTM模型来对风速进行预测。实验证明，本发明公开的风速预测方法的预测准确率较高。本发明公开的一种风速预测系统、设备及计算机可读存储介质也在一定程度上提高了现有的风速预测方法的预测准确率。

公开(公告)号：CN107644231A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710852344.9

申请日：2017-09-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈鹏飞 ,  张学习 ,  陈水标

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种发电机转子故障诊断方法及装置，其中该方法包括：获取多组训练数据及每组所述训练数据对应的转子状态信息；利用多组训练数据及每组训练数据对应的转子状态信息训练分类器；获取实时采集的测试数据，将所述测试数据输入所述分类器，得到与所述测试数据对应的转子状态信息；其中，每组所述训练数据及测试数据均包括对应时刻发电机的定子电流信号、转子震动信号及磁场密度信号，所述转子状态信息为表明对应时刻所述发电机是否发生转子偏心故障的信息。本申请只需利用获取的数据训练分类器，即可将测试数据输入至分类器从而得到输出的测试数据对应转子状态信息，达到了效率高且可行性强的目的。