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公开(公告)号：CN114275455B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111629652.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种短时延360度行走装置及其控制方法，行走装置包括支撑机构和由支撑机构支撑的传送机构、传动机构，传送机构包括由多条循环带连接组成的传送带，传送带通过外接触面与外部物体的摩擦，在平行于循环带的方向上移动；传动机构包括设置于传送带内部的驱动机构和阻力机构，驱动机构用于驱动传送带在垂直于循环带的方向上移动，阻力机构用于产生阻力，以配合传送带在平行于循环带的方向上的移动。行走装置采用了主动控制和被动控制相结合的控制方法，减少了传送带的反应时间，进而减小了行走装置的时延。同时还能够通过检测机构对用户数据的检测，作出实时的运动输出反馈，达到更好地配合用户的效果。
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公开(公告)号：CN117322818A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311514783.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种滚刷驱动装置及清扫设备，包括滚刷盖和滚刷；滚刷盖外部设有内凹的安装区，安装区内安装有可转动的滚刷；滚刷盖内部设有收容腔，收容腔内设有矽钢片，矽钢片上缠绕有多组线圈绕组，多组线圈绕组与安装区相邻布置，多组线圈绕组沿一弧线方向围绕滚刷的周侧布置；滚刷上设有S极磁体和N极磁体，沿一圆周方向，多个S极磁体和N极磁体交替、且围绕滚刷的周向布置；多组线圈绕组、多个S极磁体和N极磁体用于协作磁驱滚刷转动；从而避免由于滚刷高速旋转飞溅的水滴、水汽等杂质进入滚刷盖内，防止了线圈绕组的损坏，切实解决了现有技术容易影响电机的性能、寿命的问题。
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公开(公告)号：CN107131190B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201710560740.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩扦样装置，包括主扦样管、一端可放置于所述主扦样管内部的可伸缩取样软管以及套设于所述可伸缩取样软管外周部的半面组合扦样管；所述半面组合扦样管包括可环绕所述可伸缩取样软管的第一半圆形管和第二半圆形管，所述第一半圆形管和所述第二半圆形管装配后可与所述主扦样管通过紧固组件卡接。本发明所提供的可伸缩扦样装置，通过所述半面组合扦样管的使用，缩短了扦样过程中该扦样装置的安装和拆卸的总时间，装配更加快捷，并且，通过在所述主扦样管内安装所述可伸缩取样软管，使得该扦样装置的长度调节更加方便，同时，所述可伸缩取样软管的设置，可以有效降低扦样过程中漏气的概率，提高扦样可靠性。
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公开(公告)号：CN110244583B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910531785.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能干手器控制方法，通过控制驱动电机组件的工作，以改变出风管的出风方位，令干手器装配能够适应空间狭窄的卫浴环境，令用户手掌伸出位置更加舒适自由，由于出风设置于水龙头侧面，出风吹干手掌的过程，同时能够吹到水龙头出水点，将水龙头上残余的积水吹干，防止滋生细菌；并在其中设置检测水龙头是否经过出水的设计方案，当检测到有出水，但却没有用户吹干手掌的过程时，判定水龙头上还有积水未吹干，因此此时控制出风管，出风干燥水龙头，该设计令干手器能够实现自动控制，优化用户体验，减少装置本身所需占据的空间，同时能够实现对水龙头积水的清理，优化了附近环境的卫生情况。
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公开(公告)号：CN110133983A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910340667.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: G03H1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的激光全息采集系统，用于采集物体全息信息，包括激光输出装置、分光装置、第一扩束装置、第二扩束装置、全息干板以及光纤，其中：激光输出装置输出激光，激光经分光装置分为相干的两路光路，其中一路光路经第一扩束装置照射在物体上，该光路在物体表面漫反射形成物光束投射于全息干板上；另一光路经第二扩束装置形成参考光束投射于全息干板上；在激光输出装置输出激光分别传输至第一扩束装置与第二扩束装置的过程中，激光在光纤中进行传输。本发明采用光纤作为激光传输的载体来改进常规的激光全息投影采集系统，大大提高系统的集成性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105722335B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610173637.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种设有横置式供料器的贴片机，其中，包括贴片机本体、以及横置式供料器；所述供料器设置在贴片机本体内，与PCB板的进给方向平行；所述供料器通过固定座设置在供料工位上，其供料方向与进给轨道平行，每次同时供给一个或多个元器件；所述贴片机还包括用于控制供料器供料进度的控制单元、获取位置信息的上视相机和下视相机。本发明采用横置式供料器，同时对多个吸嘴进行供料，使吸嘴只沿一个方向移动就可取到所需元器件，改变了原有的供料方式，缩短了取放料所需要的时间，减少了供料器的数量，有效提高了贴装的效率和质量。很好地解决了现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108225833A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810007891.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种粮食扦样器，包括：用于提供负压吸力的扦样机，扦样机设有用于连接扦样管的吸粮入口和用于排粮的吸粮出口；用于接收吸粮出口排出的粮粒的采样仓；与采样仓相连且用于带动采样仓转动的驱动装置；采样仓包括：用于在扦样管向采样粮堆下行的过程中接收吸粮出口排出的非样品粮的排粮室，排粮室设有排粮入口和排粮出口，排粮出口连接用于使非样品粮偏离排粮出口的排粮管；至少一个用于当扦样管在预设扦样层扦样时接收吸粮出口排出的样品粮的采样室，采样室设有采样入口和用于使样品粮排入采样袋的采样出口，驱动装置能够使排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方。本发明还公开了一种应用于上述粮食扦样器的控制方法。
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公开(公告)号：CN107192575A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560791.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种扦样装置，包括主扦样管和至少一个从扦样管，从扦样管与主扦样管之间通过锁紧组件连接；锁紧组件包括锁紧母接头和锁紧公接头，锁紧母接头上设有锁紧槽，锁紧公接头上设有可与锁紧槽配合卡接的锁紧键；锁紧组件还包括可防止锁紧键由锁紧槽中脱出的锁紧扣。本发明所提供的扦样装置，通过锁紧组件的设置，可以使主扦样管和从扦样管在下行扦入粮堆时，该扦样装置整体能够实现逆时针和顺时针，且主扦样管和从扦样管的连接处不出现松动，有效增加扦样管的取样深度，提高扦样管在扦样过程中的下行效率，进而提高扦样管连接的可靠性和该扦样装置的使用寿命，主扦样管和从扦样管可快速连接和拆卸，节省了扦样过程的总时间。
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公开(公告)号：CN105470742A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610019476.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R13/719 , H01R24/00 , H01R12/71 , H01R27/00 , H02J50/12
CPC classification number: H01R13/70 , H01R12/716 , H01R13/66 , H01R13/6633 , H01R13/665 , H01R13/6675 , H01R13/6691 , H01R13/7175 , H01R13/719 , H01R24/00 , H01R27/00
Abstract: 本发明提供一种多功能插线板，包括电源线，用于连接外部的电源；本体，与电源线连接，设有插孔，且设有用于调节外部电源的电源适配模块，所述插孔的输出电压经过所述电源适配模块调节。该多功能插线板，比传统的接线板多了电源适配模块，不需要携带额外的电源适配器，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN115989975B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310070785.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种对接组件以及清洁系统，该对接组件包括对接安装座、供液管以及自适应弹性件；所述对接安装座固定设置在基站上，该对接安装座上设有中空的安装内腔，该安装内腔的侧壁设有至少两个第一安装槽；所述供液管的一端延伸至对接安装座的安装内腔中，且与清洁设备的补液管连通，该供液管的一端上设有至少两个第二安装槽；所述自适应弹性件设有至少两个；所述自适应弹性件的一端延伸至第一安装槽中，该自适应弹性件的另一端延伸至第二安装槽中。本发明的对接组件具有较大的对接活动自由度，能够容许较大的对接偏差，确保一次对接成功。
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