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公开(公告)号:CN108613689B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201810419636.8
申请日:2018-05-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转光栅编码器测量装置,其包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块,反射式光栅码盘的内圈设有增量码道、外圈设有绝对码道;反射式光栅码盘内圈内设有内平行光束模块、内光学放大模块和内高速图像采集模块;反射式光栅码盘外设有外平行光束模块、外光学放大模块和外高速图像采集模块,所述外平行光束模块发出外平行光束后照射在绝对码道上,绝对码道将外平行光束反射后经外光学放大模块到达外高速图像采集模块;内高速图像采集模块和外高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块。本发明通过宏微复合和内外圈码道的方式实现高精密级的测量,结构简单很大程度上减少了编码器的轴向体积尺寸。
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公开(公告)号:CN108716927A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810697910.8
申请日:2018-06-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种图像式光电编码器及其光栅码盘,包括圆形码盘、设置于圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线;识别码道包括n个与圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置,各个圆周形码道的半径不同,各条识别刻线与各个识别位置相间设置,各条识别刻线中远离圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内,n为正整数。本申请中的识别刻线能够对起始位置进行定位,无需在识别码道的外侧设置起始识别码道,且各条识别刻线与各个识别位置相间设置,设置方式简单,在确保分辨率的情况下,能够在一定程度上缩小光栅码盘的外形尺寸,有利于降低整个图像式光电编码器的体积和成本。
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公开(公告)号:CN108716927B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201810697910.8
申请日:2018-06-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种图像式光电编码器及其光栅码盘,包括圆形码盘、设置于圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线;识别码道包括n个与圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置,各个圆周形码道的半径不同,各条识别刻线与各个识别位置相间设置,各条识别刻线中远离圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内,n为正整数。本申请中的识别刻线能够对起始位置进行定位,无需在识别码道的外侧设置起始识别码道,且各条识别刻线与各个识别位置相间设置,设置方式简单,在确保分辨率的情况下,能够在一定程度上缩小光栅码盘的外形尺寸,有利于降低整个图像式光电编码器的体积和成本。
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公开(公告)号:CN108981764A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810419634.9
申请日:2018-05-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置,包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块,主轴固定在反射式光栅码盘的后端面,反射式光栅码盘的前端面设有绝对码道、外圆周面设有增量码道;所述反射式光栅码盘外侧设有外光源模块、光学放大模块和高速图像采集模块;所述反射式光栅码盘前端面在圆周方向上均为分割为30等分,所述反射式光栅码盘前端面的前方设有5个前光源,与之对应地,每个前光源对应地设有分光棱镜和光电传感器,所述5个前光源均匀地分布在反射式光栅码盘前端面的前方;所述高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块,所述光电传感器将光信号转换为电信号并输送至中央处理模块。本发明提高了编码盘的测量精度。
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公开(公告)号:CN116923640A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310657161.7
申请日:2023-06-05
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有双舷侧装载系统的原油转驳船,包括船体、原油管盘车、第一舷侧装载系统、第二舷侧装载系统,油管盘车设在船体的艏楼甲板上,第一舷侧装载系统和第二舷侧装载系统分别设在原油管盘车的两侧;船体内设有原油储存舱,油管盘车上卷绕有进油管,进油管的一端与原油储存舱相连,进油管的另一端用于与第一舷侧装载系统的输出端或第二舷侧装载系统的输出端相连。本发明的原油转驳船的两舷侧均具有舷侧装载系统,降低了油管接驳时对原油转驳船与FPSO浮式生产储油船油之间相对位置的要求,便于与FPSO浮式生产储油船油管的输油管道接驳。
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公开(公告)号:CN108613689A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810419636.8
申请日:2018-05-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转光栅编码器测量装置,其包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块,反射式光栅码盘的内圈设有增量码道、外圈设有绝对码道;反射式光栅码盘内圈内设有内平行光束模块、内光学放大模块和内高速图像采集模块;反射式光栅码盘外设有外平行光束模块、外光学放大模块和外高速图像采集模块,所述外平行光束模块发出外平行光束后照射在绝对码道上,绝对码道将外平行光束反射后经外光学放大模块到达外高速图像采集模块;内高速图像采集模块和外高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块。本发明通过宏微复合和内外圈码道的方式实现高精密级的测量,结构简单很大程度上减少了编码器的轴向体积尺寸。
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