公开(公告)号：CN106485024A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610940577.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 彭泽荣 ,  张学习 ,  王建桦

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置，通过极限学习机确定机器鱼的位置并根据机器鱼和水球的位置确定击球点，从而采取相应的动作策略，解决了机器鱼周围的环境因素存在不确定性和机器鱼游动的过程中仿生水的波动对机器鱼产生一定的干扰造成的现有的点对点控制控制算法对机器鱼的控制效果不理想的技术问题。

公开(公告)号：CN106485024B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201610940577.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 彭泽荣 ,  张学习 ,  王建桦

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置，通过极限学习机确定机器鱼的位置并根据机器鱼和水球的位置确定击球点，从而采取相应的动作策略，解决了机器鱼周围的环境因素存在不确定性和机器鱼游动的过程中仿生水的波动对机器鱼产生一定的干扰造成的现有的点对点控制控制算法对机器鱼的控制效果不理想的技术问题。

公开(公告)号：CN106599914A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611116050.1

申请日：2016-12-07

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄水木 ,  杜玉晓 ,  陈旭健 ,  王建桦 ,  黄钦威

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/629 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器融合的腕式跌倒检测方法及装置，本发明实施例通过实时采集人体活动姿态数据，对采集到的数据进行分析融合后提取特征向量，并通过基于阈值定位和支持向量机的二级判定算法来判定是否发生跌倒行为，克服了视频检测测试区域的局限性，实现随时随地的检测，具有更高的跌倒检测准确率，且使用更便捷，具有更好的用户体验效果，设计更加合理有效，节约了成本。