公开(公告)号：CN106485024A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610940577.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 彭泽荣 ,  张学习 ,  王建桦

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置，通过极限学习机确定机器鱼的位置并根据机器鱼和水球的位置确定击球点，从而采取相应的动作策略，解决了机器鱼周围的环境因素存在不确定性和机器鱼游动的过程中仿生水的波动对机器鱼产生一定的干扰造成的现有的点对点控制控制算法对机器鱼的控制效果不理想的技术问题。

公开(公告)号：CN106485024B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201610940577.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 彭泽荣 ,  张学习 ,  王建桦

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置，通过极限学习机确定机器鱼的位置并根据机器鱼和水球的位置确定击球点，从而采取相应的动作策略，解决了机器鱼周围的环境因素存在不确定性和机器鱼游动的过程中仿生水的波动对机器鱼产生一定的干扰造成的现有的点对点控制控制算法对机器鱼的控制效果不理想的技术问题。