公开(公告)号：CN110160543A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910323083.0

申请日：2019-04-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 官杰 ,  张学习 ,  林楷 ,  林润楠 ,  柳奕濠 ,  邹毅

IPC: G01C21/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种实时定位和地图构建的机器人，包括STM32机器人控制模块和树莓派3B图像模块，所述STM32机器人控制模块和树莓派3B图像模块之间通过串口相连，所述树莓派3B图像模块通过摄像头以及陀螺仪进行图像数据采集，所述STM32机器人控制模块通过无线路由器与PC上位机相连，所述STM32机器人控制模块与电机控制模块相连；本发明基于摄像头的视觉SLAM能运用现行的地图重建技术和路线规划技术，搭建一个可自主进行地图重建和避障的SLAM小车平台；提出一种扫地机器人平台的搭建方案；最后运用图优化算法提高路线规划的准确性和实时性，具有很强的创造性。