一种无人机飞行安全保障装置

    公开(公告)号:CN113156805B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110419527.8

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行安全保障装置,应用于双飞控系统的无人机上;双飞控系统包括主飞控及备用飞控,通过主飞控或备用飞控输出PWM信号来控制无人机电机;默认采用主飞控进行控制,当装置接收到主飞控的故障信号后,通过模拟开关切换至备用飞控进行控制;装置包括供电部分、主控部分以及模拟通道切换部分,其中:供电部分用于将锂电池的电压进行降压、滤波后供给主控部分;主控部分用于检测主飞控、备用飞控的故障信号,并根据故障信号输出模拟通道切换的控制信号、发送状态信息;模拟通道切换部分用于根据控制信号进行PWM信号通道的切换。本发明采用低成本实现对飞控故障的检测以及飞控输出PWM信号的切换,提高了无人机作业的安全性和可靠性。

    一种基于可见光的语音通信装置

    公开(公告)号:CN110212982A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910654996.0

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于可见光的语音通信装置,包括信号发射器和信号接收器,其中信号发射器包括依次连接的音频信号接收电路、信号调制电路、驱动电路和可见光光源,用于将接收到的第一音频信号先转换为第一电信号后再转换为可见光信号发出,信号接收器包括依次连接的光电转换电路、信号解调电路和音频功放电路,用于将接收到的可见光信号转换为第二电信号后,再将第二电信号转换为第二音频信号,从而实现传输音频信号的语音通信功能,而采用可见光代替红外线作为音频信号传输的载体,可以复用照明灯的可见光信道,不仅不影响照明,且无需额外安装红外发生装置,从而降低了基于光无线通信的语音通信装置的成本。

    一种无人机飞行安全保障装置

    公开(公告)号:CN113156805A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110419527.8

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行安全保障装置,应用于双飞控系统的无人机上;双飞控系统包括主飞控及备用飞控,通过主飞控或备用飞控输出PWM信号来控制无人机电机;默认采用主飞控进行控制,当装置接收到主飞控的故障信号后,通过模拟开关切换至备用飞控进行控制;装置包括供电部分、主控部分以及模拟通道切换部分,其中:供电部分用于将锂电池的电压进行降压、滤波后供给主控部分;主控部分用于检测主飞控、备用飞控的故障信号,并根据故障信号输出模拟通道切换的控制信号、发送状态信息;模拟通道切换部分用于根据控制信号进行PWM信号通道的切换。本发明采用低成本实现对飞控故障的检测以及飞控输出PWM信号的切换,提高了无人机作业的安全性和可靠性。

    一种无人机飞控通用的扩展装置

    公开(公告)号:CN113138574A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110420804.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞控通用的扩展装置,包括电源电路、外接通信设备接口、PWM输出接口以及板对板接口,其中,电源电路包括供电电源选择电路以及稳压电路,外接通信设备接口包括USB接口、接收机接口、程序下载接口、数传接口、GPS模块接口以及其他通信接口;所述PWM输出接口用于将主MCU、从MCU输出的多路PWM信号发送给无人机的电机和舵机;所述板对板接口用于连接扩展装置与无人机的飞控系统。本发明通过将飞控的扩展接口、电源电路与飞控核心分离开,设计成为一种通用扩展装置,这样使得飞控核心在迭代更新过程中,减少了电路设计时的工程量,降低了PCB设计时走线的复杂度,缩短飞控整体迭代更新的周期。

    一种基于可见光的语音通信装置

    公开(公告)号:CN210053408U

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201921149606.6

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于可见光的语音通信装置,包括信号发射器和信号接收器,其中信号发射器包括依次连接的音频信号接收电路、信号调制电路、驱动电路和可见光光源,用于将接收到的第一音频信号先转换为第一电信号后再转换为可见光信号发出,信号接收器包括依次连接的光电转换电路、信号解调电路和音频功放电路,用于将接收到的可见光信号转换为第二电信号后,再将第二电信号转换为第二音频信号,从而实现传输音频信号的语音通信功能,而采用可见光代替红外线作为音频信号传输的载体,可以复用照明灯的可见光信道,不仅不影响照明,且无需额外安装红外发生装置,从而降低了基于光无线通信的语音通信装置的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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