公开(公告)号：CN114993234A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210538146.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 姜传星 ,  杨志军 ,  白有盾 ,  江福

IPC: G01B21/22 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种重力角度传感器及其校准方法，属于机械精密制造的传感器技术领域，用于解决现有机器人打磨作业中缺少一种低成本、性能稳定且高精度的重力传感器的技术问题。所述重力角度传感器，包括：传感器本体、柔性弹簧片组件、差分应变测量单元和质量块。采用低成本的柔性结构与差分应变传感器作为基本组成部件，柔性机构的弹性变形用于反应传感器工作姿态变化导致的重力分量变化，同时利用差分应变传感器来测量柔性机构的弹性变形变化，差分形式的应变传感器可以有效地扺抗温度漂移等外部干扰，实现高精度的应变测量，进而实现高精度的重力角度测量。本发明重力角度传感器具有成本低、测量精度高、适应恶劣工况等优点。

公开(公告)号：CN112775966A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011633134.9

申请日：2020-12-31

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林源峰 ,  李水峰 ,  曹振鸿 ,  姜传星 ,  邓南发 ,  陈锦和 ,  张中梁

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的分拣机械臂，包括支架、第一机械臂组件和控制模块，所述支架上设有驱动第一机械臂组件转动的第一电机，所述第一机械臂组件的一端通过底座与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一机械臂组件上设有可上下移动的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件远离所述第一机械臂组件的一端设有机械爪和摄像头，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一电机、机械爪和摄像头均与所述控制模块连接。本发明还提供一种基于机器视觉的分拣机械臂工作方法。本发明改进了机械臂组件的结构，摄像头能够在传送带上运动，扩大了其摄像范围，避免遗漏传送带上的货物。

公开(公告)号：CN111458266A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010020532.7

申请日：2020-01-09

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴肖 ,  姜传星 ,  朱道云 ,  牟中飞 ,  王敏 ,  万频

IPC: G01N11/12

Abstract: 针对现有技术中的落球法使用的测试装置存在无法调整测试点的问题，本发明提供一种基于电磁感应计时的液体粘滞系数测量仪，包括底座、垂直设置在底座上的用于盛装待测试液体的量筒、用于在量筒中自由落下的磁性钢球以及用于磁性钢球通过一定距离所用时间的检测组件；其特征在于：所述的检测组件能够根据需要调整磁性钢球通过的距离。本发明通过在量筒外侧由上而下设置两个环绕型电磁传感器，当磁性钢球下落至某一个环绕型电磁传感器传感器，实现了面接触启动，并且通过指示灯显示出磁性钢球被感应到；同时，通过检测组件可以调整两个环绕型电磁传感器之间的距离，可以根据需要调整，大大提升了测量的精度。

公开(公告)号：CN110308535A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910650400.X

申请日：2019-07-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 朱钟源 ,  汤晖 ,  姜传星 ,  王子儒 ,  林贻然 ,  高健 ,  陈新

IPC: G02B7/00

Abstract: 本申请公开了一种激光遮挡装置，包括支架、旋转件及遮光挡板；所述支架包括底座与塔状支撑件；所述旋转件固定连接于所述塔状支撑件，所述旋转件具有能旋转的凸缘；所述遮光挡板固定连接于所述凸缘，能通过所述旋转件带动进行旋转，改变位置状态；所述遮光挡板为经过表面处理的金属板，用于阻挡激光的传播。本申请通过设置可旋转的遮光挡板，使激光通路的通断可通过旋转所述遮光挡板实现，相比于现有技术中通过拆卸螺丝设置挡光板，提高了实验效率，所述旋转件可以是人工操作旋转的，也可以是数控的；此外，本申请还通过将所述支架的形状规定为所述底座与所述塔状支撑件，大大缩小了所述激光遮挡装置的空间占用，方便周围的其他光学元件布局。

公开(公告)号：CN119028899A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411127523.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 广东工业大学 ,  佛山市华道超精科技有限公司

Inventor： 姜传星 ,  杨志军 ,  朱凯 ,  谢晓涛 ,  曾献龙

IPC: H01L21/687 ,  H01L21/68 ,  H02K41/02 ,  F16C11/04

Abstract: 本发明涉及精密操作设备技术领域，公开了位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台，包括基座以及位于所述基座内部一侧的第一音圈电机；竖直安装在所述基座内部的对称柔性铰链，所述对称柔性铰链位于所述第一音圈电机的一侧，且所述第一音圈电机的输出端与所述对称柔性铰链的其中一个柔性铰链中部固定安装；与所述对称柔性铰链连接的第一级柔性平台，所述第一级柔性平台通过单边/对称柔性铰链连接第二级柔性平台，且所述单边/对称柔性铰链与所述对称柔性铰链垂直设置，所述第二级柔性平台的顶部安装第二音圈电机。本发明采用双极柔性铰链串联机构，提高了标准元件的利用效率，降低了制造成本，同时实现二级驱动和反馈的解耦，显著降低了控制复杂度。

公开(公告)号：CN211784962U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020039172.0

申请日：2020-01-09

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴肖 ,  姜传星 ,  朱道云 ,  牟中飞 ,  王敏 ,  万频

IPC: G01N11/12

Abstract: 针对现有技术中的落球法使用的测试装置存在无法调整测试点的问题，本实用新型提供一种基于电磁感应计时的液体粘滞系数测量仪，包括底座、垂直设置在底座上的用于盛装待测试液体的量筒、用于在量筒中自由落下的磁性钢球以及用于磁性钢球通过一定距离所用时间的检测组件；所述的检测组件能够根据需要调整磁性钢球通过的距离。本实用新型通过在量筒外侧由上而下设置两个环绕型电磁传感器，当磁性钢球下落至某一个环绕型电磁传感器传感器，实现了面接触启动，并且通过指示灯显示出磁性钢球被感应到；同时，通过检测组件可以调整两个环绕型电磁传感器之间的距离，可以根据需要调整，大大提升了测量的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216718110U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122928258.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴肖 ,  朱道云 ,  姜传星 ,  陈继淼 ,  陈峻 ,  王敏 ,  胡兆勇

IPC: G01N11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种环绕型多束激光感应计时的液体粘滞系数测量仪，包括支撑架、量筒、钢珠、计时装置；所述量筒上端设置有量筒塞，所述量筒塞的中部设置有落球通道；所述计时装置中的两组检测模块上下竖直安装在支撑架上；每组检测模块包括环绕型激光固定座、多组激光发射器和多组激光接收器；多组激光发射器和多组激光接收器在环绕型激光固定座上呈圆周排布，且每组激光发射器和每组激光接收器相对设置；所述环绕型激光固定座上形成量筒竖直穿过的通道，所述量筒竖直从两组检测模块中穿过，且安放在底座的管托上。本实用新型的液体粘滞系数测量仪可以精确地对液体粘滞系数进行测量，测量速度更快，精度更高。

公开(公告)号：CN214408555U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120189407.9

申请日：2021-01-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴肖 ,  姜传星 ,  蓝敏源 ,  朱道云 ,  庞玮 ,  王敏 ,  胡兆勇

IPC: G01N11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多管液体粘滞系数测量装置，包括底板、固定安装于底板上的支架，固定安装于支架上的套环，可拆卸套设于套环上的量筒，竖直固定安装于底板上的连接杆，竖直安装于连接杆上的第一电磁传感器和第二电磁传感器，以及与第一电磁传感器和第二电磁传感器电连接的计时器；量筒内设有待测液体，且量筒的上端套设有塞体；塞体上开有用于向量筒内放入钢球的通孔；第一电磁传感器设于第二电磁传感器的上方，量筒的直径不相等；在测量时，将各个量筒套依次套设于第一电磁传感器和第二电磁传感器内，再将钢球放入通孔内，钢球依次经过第一电磁传感器和第二电磁传感器，计时器显示出所用时间，具有测量精度高、测量方便和快捷的有益效果。