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公开(公告)号：CN112775966A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011633134.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的分拣机械臂，包括支架、第一机械臂组件和控制模块，所述支架上设有驱动第一机械臂组件转动的第一电机，所述第一机械臂组件的一端通过底座与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一机械臂组件上设有可上下移动的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件远离所述第一机械臂组件的一端设有机械爪和摄像头，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一电机、机械爪和摄像头均与所述控制模块连接。本发明还提供一种基于机器视觉的分拣机械臂工作方法。本发明改进了机械臂组件的结构，摄像头能够在传送带上运动，扩大了其摄像范围，避免遗漏传送带上的货物。
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