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公开(公告)号：CN114993234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210538146.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重力角度传感器及其校准方法，属于机械精密制造的传感器技术领域，用于解决现有机器人打磨作业中缺少一种低成本、性能稳定且高精度的重力传感器的技术问题。所述重力角度传感器，包括：传感器本体、柔性弹簧片组件、差分应变测量单元和质量块。采用低成本的柔性结构与差分应变传感器作为基本组成部件，柔性机构的弹性变形用于反应传感器工作姿态变化导致的重力分量变化，同时利用差分应变传感器来测量柔性机构的弹性变形变化，差分形式的应变传感器可以有效地扺抗温度漂移等外部干扰，实现高精度的应变测量，进而实现高精度的重力角度测量。本发明重力角度传感器具有成本低、测量精度高、适应恶劣工况等优点。
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