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发明公开
一种飞行刺晶路径规划方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119148734A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411286159.4

申请日：2024-09-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈桪 , 孙剑峰 , 姚敬松 , 陈新 , 龙杰才 , 林国怀 , 谢丛锴 , 吴业伦 , 舒炜明

IPC: G05D1/46 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行刺晶路径规划方法及装置，包括对飞行刺晶的多个控制点坐标进行初始化，生成多个初始控制点坐标；根据各初始控制点坐标和预置巨量转移运动数据，构建运动学约束矩阵和控制点基函数矩阵；采用预置求解算法根据运动学约束矩阵、控制点基函数矩阵和各初始控制点坐标，确定目标控制阶数；根据目标控制阶数、运动学约束矩阵和控制点基函数矩阵，确定飞行刺晶的目标贝塞尔运动曲线；解决了现有的飞行刺晶的路径规划方法导致得到的贝塞尔路径过于复杂的技术问题。

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