一种基于机械视觉的连杆分类系统

    公开(公告)号:CN108284072B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201810013168.4

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统,连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头;其中,分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,滑槽均匀分布在架体上;滑槽倾斜设置,滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆,两根引导杆相对设置;引导杆的首端设有挡块;视觉单元设有支撑架、光源、工业相机;支撑架设有固定待识别的连杆的固定件,工业相机对应连杆设在支撑架上;光源设在工业相机的上方;用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类,提高生产效率;视觉识别单元的成本较低,运用高效,可靠性好;系统机构简单、安装与拆卸方便,自动化程度高,节省后期维护成本。

    一种基于机械视觉的连杆分类系统及分类方法

    公开(公告)号:CN108284072A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810013168.4

    申请日:2018-01-04

    CPC classification number: B07C5/00 B07C5/02 B07C5/362 B07C2501/0063 B65G47/905

    Abstract: 本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统和分类方法,连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头;其中,分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,滑槽均匀分布在架体上;滑槽倾斜设置,滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆,两根引导杆相对设置;引导杆的首端设有挡块;视觉单元设有支撑架、光源、工业相机;支撑架设有固定待识别的连杆的固定件,工业相机对应连杆设在支撑架上;光源设在工业相机的上方;用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类,提高生产效率;视觉识别单元的成本较低,运用高效,可靠性好;系统机构简单、安装与拆卸方便,自动化程度高,节省后期维护成本。

    一种连杆定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106825950A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710001795.1

    申请日:2017-01-03

    CPC classification number: B23K26/702

    Abstract: 本发明公开了一种连杆定位装置,包括第一安装座、第二安装座、定位板、定位销、Y向调节装置、顶紧气缸和顶紧头,Y向调节装置包括滑台,第一安装座、第二安装座分别与顶紧气缸固定连接且并排设置在滑台上,Y向调节装置驱动滑台沿第二安装座的Y向运动;定位销设于第一安装座的顶部,定位板设于第二安装座的顶部,顶紧头与顶紧气缸的输出端连接,顶紧头位于顶紧气缸和定位板之间;定位销的中心线、定位板的中心线和顶紧头的中心线位于同一竖直平面内。本发明采用一面两孔定位方式,即连杆下端面和大头内孔定位,小头内孔辅助定位,与连杆的镗孔加工定位方式保持一致,可以有效保证孔内裂解槽加工精度。

    一种多功能旋转喷淋式清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN103658091A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310694472.7

    申请日:2013-12-13

    CPC classification number: B08B3/022 B08B3/045 B08B3/08 B08B3/14

    Abstract: 本发明公开一种多功能旋转喷淋式清洗装置及方法,其装置包括清洗箱和清洗机构,清洗机构设于清洗箱内;清洗机构包括清洗篮、过滤层、清洗篮旋转驱动组件、带有喷头的上喷管和带有喷头的下喷管,过滤层固定于清洗箱内,清洗篮设于过滤层上方,清洗篮底部与清洗篮旋转驱动组件连接,上喷管设于清洗篮上方,下喷管设于清洗篮与过滤层之间;上喷管和下喷管外接清洗液供应机构。其方法是将工件通过夹具夹紧于清洗篮内,通过清洗篮的旋转,结合上喷管和下喷管对工件喷淋清洗液,从而对工件进行清洗。本多功能旋转喷淋式清洗装置及方法是针对中小型复杂工件而提出的,可代替现有的人工清洗,提高自动化程度,清洗效率较高,清洗效果也较好。

    一种连杆自动清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN102728570B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201210217094.9

    申请日:2012-06-27

    Abstract: 本发明公开一种连杆自动清洗装置及方法,其装置包括装卸料机构、工件定位移动机构、清洗箱和吹干箱,清洗箱与吹干箱并排设置;工件定位移动机构包括工件定位架、升降导轨和前后移动导轨,工件定位架两端设置升降导轨,升降导轨底部与前后移动导轨固定连接,前后移动导轨设于清洗箱和吹干箱的两端,工件定位架横跨于清洗箱或吹干箱上方;装卸料机构设于清洗箱外侧且与工件定位架相接触;其方法是通过装卸料机构对工件进行装卸,清洗及吹干时,工件固定于工件定位架后,通过升降导轨和前后移动导轨实现移动,从而完成工件在清洗箱内的清洗工艺和吹干箱内的吹干工艺。本发明实现多工位同步进行的全自动清洗工艺,其清洗效率高,清洗效果也好。

    一种硬基软结构内燃机连杆的制造方法

    公开(公告)号:CN103921097B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410117780.8

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 本发明公开一种硬基软结构内燃机连杆的制造方法,包括以下步骤:毛坯锻造、粗磨端面、镗孔、粗镗大头孔和小头孔、大头孔倒角、加工螺栓孔、胀断大头端并合装、精磨端面、半精镗大头孔和小头孔、铣瓦槽和镗油槽、精镗大头孔和小头孔、平磨大头端、磷化处理小头孔和拆盖清洗合装;连杆包括大头端、杆身和小头端,大头端和小头端分别设于杆身两端,连杆为一体式结构,连杆的大头端上设有连杆盖。本硬基软结构内燃机连杆的制造方法原理简单,通过对传统内燃机连杆的制造工艺进行改进,为硬基软结构内燃机连杆提供一种可行、可靠的制造工艺,特别是保障了连杆小头端软结构的精度和性能,同时具有工艺简单、制造成本低廉的特点,便于批量化生产。

    一种硬基软结构内燃机连杆的制造方法

    公开(公告)号:CN103921097A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410117780.8

    申请日:2014-03-26

    CPC classification number: B23P15/00

    Abstract: 本发明公开一种硬基软结构内燃机连杆的制造方法,包括以下步骤:毛坯锻造、粗磨端面、镗孔、粗镗大头孔和小头孔、大头孔倒角、加工螺栓孔、胀断大头端并合装、精磨端面、半精镗大头孔和小头孔、铣瓦槽和镗油槽、精镗大头孔和小头孔、平磨大头端、磷化处理小头孔和拆盖清洗合装;连杆包括大头端、杆身和小头端,大头端和小头端分别设于杆身两端,连杆为一体式结构,连杆的大头端上设有连杆盖。本硬基软结构内燃机连杆的制造方法原理简单,通过对传统内燃机连杆的制造工艺进行改进,为硬基软结构内燃机连杆提供一种可行、可靠的制造工艺,特别是保障了连杆小头端软结构的精度和性能,同时具有工艺简单、制造成本低廉的特点,便于批量化生产。

    一种连杆衬套压装装置以及连杆衬套压装方法

    公开(公告)号:CN101362286B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810198816.4

    申请日:2008-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种连杆衬套压装装置及压装方法。该装置用于将楔形衬套压装到连杆一端的销孔中,所述装置包括使连杆相对于工作台面水水平定位的连杆水平定位机构、相对于工作台面垂直定位的夹紧保持机构以及作用于楔形衬套的压头机构;所述压头机构包括相对设置的上压头和下压头以及与上、下压头连接的驱动元件,上、下压头与连杆的销孔同轴设置,上、下压头的相对工作端面为斜面,并分别与楔形衬套的上、下斜面相吻合;在下压头的工作端面设有定位楔形衬套的定位元件,楔形衬套套装在该定位元件上,上、下压头在驱动元件的作用下夹紧楔形衬套的上下斜面,将楔形衬套压装到连杆的销孔中,消除现有技术压装过程中产生的力矩,使得衬套的压入非常的均匀和理想。

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