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公开(公告)号：CN110902372A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278472.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的转运装置，其包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，X轴平移机构可驱动机械手沿X轴运动，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该转运装置可完成连杆的取料与送料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114602884B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210254256.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置及方法，该装置包括激光清洗机构和超声清洗机构，该装置利用激光清洗技术和超声波清洗技术，共同对发动机连杆进行清洗，连杆首先通过激光清洗，激光束作用在连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙，通过激光头的移动使得连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质得到激光烧灼清洗，实现连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的高效清洗动作，进而解决连杆小头孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质难以清洗的行业难题。然后再通过超声波清洗方式，对连杆全表面进行超声波冲击清洗，进而完成整条连杆全方位全覆盖的总成清洗，达到高效、环保的清洗。
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公开(公告)号：CN112082516A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010952901.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽直线度的检测装置及其检测方法，其检测装置包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动旋转盘转动的驱动组件，第一定位组件设置于旋转盘上；检测机构包括控制器和位于连杆上方的两组工业相机，两组工业相机均设置于机架上，两组工业相机分别用于拍摄连杆的两个裂解槽，两组工业相机均与控制器电连接。本发明通过提供一种检测装置，具有较高的准确率，从而提高检测效率，进而提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112082485A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010953281.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法，其检测装置包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本发明能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108284072A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810013168.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063 , B65G47/905
Abstract: 本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统和分类方法，连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头；其中，分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，滑槽均匀分布在架体上；滑槽倾斜设置，滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆，两根引导杆相对设置；引导杆的首端设有挡块；视觉单元设有支撑架、光源、工业相机；支撑架设有固定待识别的连杆的固定件，工业相机对应连杆设在支撑架上；光源设在工业相机的上方；用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类，提高生产效率；视觉识别单元的成本较低，运用高效，可靠性好；系统机构简单、安装与拆卸方便，自动化程度高，节省后期维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959352A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510134979.X
申请日：2025-02-07
Applicant: 广东工业大学 , 广东四会实力连杆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性相控阵阵元位置确定方法及柔性脉冲式超声波相控阵收发装置，属于工业检测领域。测量工件时，将各个柔性相控阵阵元作为接收阵元时的回波信号合成为所有阵元的扫描线数据；利用扫描线数据中第i次回波信号基于直接波路径的相对阵元元素定位算法，确定柔性超声相控阵中阵元的位置，具体为：分析出直接波路径，生成直接波路径的传播时间数据集，作为输入；不断迭代调整用于发射的阵列元素的位置及相对的接收阵元元素的位置，直到目标函数最小化为止，确定最终的发射阵元和接收阵元位置。本发明能够准确确定发射阵元和接收阵元的位置。
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公开(公告)号：CN114653687B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210255796.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。
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公开(公告)号：CN114589143A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210255770.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
IPC: B08B3/02 , B08B3/04 , B08B3/12 , B08B13/00 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , F26B21/00 , B23P19/06 , B23P19/00 , B05B16/20 , B05D3/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，充分运用自动化机械手及转盘夹具装夹方式，实现发动机连杆总成清洗的整个加工工序自动化，提高产品线的生产效率，降低人力成本，同时采用联合高能聚焦的超声波清洗技术，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。
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公开(公告)号：CN106990113B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710182682.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果，通过采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率。
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公开(公告)号：CN111001926A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911278471.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 广东四会实力连杆有限公司
Abstract: 本发明涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的抓取装置，其包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该抓取装置可完成连杆的下料与上料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。
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