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公开(公告)号：CN119846458A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510154520.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种基于LDS‑CNN的嵌入式电机故障检测方法，包括构建无传感矢量控制估算电机运行模型；采集电机在不同状态下的转速对应三相电流信号，并进行信号预处理；构建LDS‑CNN网络，LDS‑CNN网络包括：第一DS卷积层、第一最大池化层、第二DS卷积层、第二最大池化层、Dropout、GlobalAvg Pool、Pooling1D和Softmax分类器。本发明解决现有模型无法同时兼顾轻量化程度、实时性和抗干扰性，难以满足微控制器单元应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN113645638B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110850196.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机合并转发延迟时间评估方法，包括以下步骤：建立智能手机Wi‑Fi模块模型、用户请求模型、阻塞控制器模型、唤醒控制器模型，进而由四个模型构成智能手机进行网络请求的PTA模板；对网络请求获取和释放唤醒锁概率分布进行配置，对用户请求参数进行配置；对智能手机网络请求进行蒙特卡洛模拟并得到不同网络请求概率分布下的智能手机Wi‑Fi模块能耗数据和用户不适感数据；根据步骤三所生成数据的显著性计算不同场景下通用的合并转发延迟时间。本发明准确反映不同合并转发延迟时间在不同使用场景下对智能手机能耗以及用户不适感方面的影响，帮助程序员定量分析通用的最优合并转发延迟时间，在满足用户需求的情况下最小化网络请求能耗。
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公开(公告)号：CN116109666A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159644.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及三维目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于时空线索融合的主运动方向三维目标跟踪方法，包括通过增强搜索点云的目标的特征线索，使基于孪生网络的SOT方法具有更好的抗干扰性；通过在提案验证环节增加主运动方向损失函数，从而让网络更加关注目标运动轨迹，有利于后续跟踪的鲁棒性。本发明解决现有技术中存在的目标跟踪任务中特征表征不足、抗干扰能力弱、目标相似的对象难以分辨导致突然丢失问题。
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公开(公告)号：CN106248081A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810782.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi-Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi-Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi-Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi-Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi-Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。
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公开(公告)号：CN117146809A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311040181.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及姿态解算技术领域，尤其涉及用于惯性‑地磁组合的快速互补滤波方法及系统，包括计算初始姿态；根据标量因子迭代算法，计算出标量因子的稳态值；利用标量因子的稳态值分别计算第一标量因子、第二标量因子和第三标量因子；计算第一姿态矩阵；利用k时的陀螺仪信息预测k+1时刻的姿态估计；构造第二姿态矩阵和第三姿态矩阵，并计算增益矩阵；利用k+1时刻的加速度计和地磁传感器信息对由陀螺仪信息预测出的该时刻的姿态进行修正，从而计算出该时刻的验后姿态估计；计算采样时刻k+2时的验后姿态估计，直至用户终止姿态解算过程。本发明解决现有增益矩阵计算量较大且精度无法满足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468681A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310349447.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种面向钢材表面缺陷检测的迁移学习方法，包括通过工业相机获取钢材表面图像样本并对图像样本进行预处理，将预处理后的钢材图像样本分为源域和目标域，并对源域钢材缺陷样本进行标记；采用ResNet50网络提取源域和目标域的钢材缺陷特征，并将源域和目标域数据映射到联合子空间内；通过线性判别分析方法对高维特征进行降维处理实现源域和目标域子空间对齐；从源域和目标域两个方面选择目标域样本子集进行伪标记，通过迭代学习完成对所有目标域钢材表面缺陷样本的伪标记。本发明能够准确、快速的钢材表面缺陷进行检测，并提高钢材表面缺陷检测的泛化能力，降低缺陷检测对数据量的要求。
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公开(公告)号：CN114859239A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210494490.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/392 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种高精度动力锂电池状态检测系统，包括信号发生模块、Howland电流源、内阻采集模块、电量测量模块和控制处理模块；控制处理模块分别与信号发生模块、内阻采集模块和电量测量模块电连接；发生模块与Howland电流源电连接；信号发生模块，用于在控制处理模块的控制下发出DDS信号；Howland电流源，用于根据DDS信号发出恒定电流；内阻采集模块，用于采集待测电池的电压及电流，并通过控制处理模块计算出内阻；电量测量模块，用于检测电池剩余电量；本发明具有接触电阻较小的电路结构，并且可以在在不损坏电池的前提下进行测量，可以此测量结果来判断蓄电池电池容量和技术状态的优劣，为电池研发人员提供分析。
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公开(公告)号：CN108811766A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810735152.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。
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公开(公告)号：CN118777522A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800579.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及气体成分分析领域，具体涉及一种用于气体成分分析的电子鼻装置及其工作方法。电子鼻装置包括模拟鼻、气道和进出气控制组件，模拟鼻包括可伸缩容器、容器内传感器阵列和伸缩动力机构，容器内传感器阵列安装在可伸缩容器内的底部，伸缩动力机构连接可伸缩容器的顶部；气道一端连通可伸缩容器，设有气道内传感器阵列；进出气控制组件包括控制管、堵塞和磁吸门，控制管具有依次连通的进气段、中间段和出气段，气道的另一端连通中间段，进气段的远离中间段的端面设置有进气口；堵塞滑配在进气段内，中间部位具有封堵部，偏离封堵部的位置设置有多个通孔；磁吸门安装在出气段的远离中间段的端面。本发明结构轻便，且检测效果好。
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公开(公告)号：CN115861857A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211711164.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的架空输电线路绝缘子故障检测方法，包括步骤如下：通过无人机获取绝缘子图像样本，并对图像样本进行预处理；根据迁移学习的方法将绝缘子图像样本分为源域和目标域，源域为已标记的正常绝缘子图像样本，目标域为未标记的故障绝缘子图像样本；选择Swin‑Transformer作为特征提取器提取源域和目标域的绝缘子特征，并将绝缘子特征映射到相同子空间，然后通过线性判别分析方法学习子空间的绝缘子特征，再通过最近类原型和结构化预测的方法伪标记目标域绝缘子故障样本子集；最后通过迭代学习伪标记目标域中所有的绝缘子故障样本。本发明能准确、快速的对架空输电线路中的绝缘子故障进行检测。
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