公开(公告)号：CN106248081A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610810782.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨瀚文 ,  郇战 ,  诸燕平 ,  徐义梦 ,  万彩艳 ,  周浩成

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi-Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi-Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi-Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi-Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi-Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。