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公开(公告)号：CN106248081A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810782.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi-Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi-Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi-Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi-Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi-Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。
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公开(公告)号：CN106352885B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610813714.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，属于人身安全领域，首先由引领者带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况，直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段，根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状，如障碍物为环形，引领线路为环形，在环形路线上设置语音提示点，指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状，引领路线为比较尖锐的拐角，则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体，与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带，并且目前很多智能手机都具备盲人模式，便于盲人操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106331363B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610814100.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人识别及引导式导盲的方法，首先对盲人的智能手机进行训练，让盲人的手机能够识别出主人身份，在手机掉落到地上之后，手机此时处于静止状态，则内置加速度传感器的数据恒定不变，判断手机处于不小心掉落，此时手机发出滴滴声，让盲人能够顺着滴滴声找到手机。如果手机被他人窃取，则内置加速度传感器的数据还是发生变化，则会自动给监护人发出报警信息，提醒监护人手机脱离。其次对盲人的行走路径进行导航。首先监护人带盲人将平时所走过的常用路径走一遍，并且记录下该条路径。利用普及的智能手机即可实现盲人识别及导航，实用性强，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106454723A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610811201.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机加速度计的儿童监护方法，属于人身安全领域。首先对儿童的智能手机进行身份认证训练，手机放置在口袋或者胸前，并行走一段时间，使加速度计能够获取足够的个人特征信息，使得智能手机能够识别出手机主人身份；之后如果不法分子掳走儿童，拿走儿童所持有的手机走动一段距离，手机即刻识别出手机持有人为陌生人，立即向监护人的移动设备发出警报，提醒监护人，子女的手机被他人持有，手机持续向监护人所持有手机发送儿童手机携带者的地理位置，并且发送频率增加。本发明利用普及的智能手机，结合身份识别与定位能够让监护具有即时性，一旦儿童被人掳走，立即发出警报并进行定位，对后续追踪有极大的作用。
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公开(公告)号：CN106643707A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610813946.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法，属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录，对同一起始地点和目标地点，存储不少于3条的路径，将沿途的各种路障、特征点等记下来，并设定优先路线；将每条路线划分为若干路段，每一个路段设置有定标，在每个定标点设置下一步动作，若定标丢失或无法触碰到，则根据存储的其他路线中，在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代，并根据该路径重新规划导航线路；所述路线如果是在室外，则使用惯性导航，如果是在室内，则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。本发明只需要利用手机中内置的传感器即可实现盲人导航，实用性强，成本低廉，同时精度良好。
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公开(公告)号：CN106352885A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610813714.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，属于人身安全领域，首先由引领者带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况，直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段，根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状，如障碍物为环形，引领线路为环形，在环形路线上设置语音提示点，指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状，引领路线为比较尖锐的拐角，则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体，与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带，并且目前很多智能手机都具备盲人模式，便于盲人操作。
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公开(公告)号：CN106331363A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610814100.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
CPC classification number: H04M1/72522 , G01C21/16 , H04L9/3231 , H04M1/72569 , H04M1/72594
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人识别及引导式导盲的方法，首先对盲人的智能手机进行训练，让盲人的手机能够识别出主人身份，在手机掉落到地上之后，手机此时处于静止状态，则内置加速度传感器的数据恒定不变，判断手机处于不小心掉落，此时手机发出滴滴声，让盲人能够顺着滴滴声找到手机。如果手机被他人窃取，则内置加速度传感器的数据还是发生变化，则会自动给监护人发出报警信息，提醒监护人手机脱离。其次对盲人的行走路径进行导航。首先监护人带盲人将平时所走过的常用路径走一遍，并且记录下该条路径。利用普及的智能手机即可实现盲人识别及导航，实用性强，成本低廉。
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