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公开(公告)号：CN117930642A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311693801.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于分解时态均衡策略的多无人机数据采集方法及系统，包括：基于时态逻辑构建多无人机多任务博弈模型，并根据奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略表述多无人机的任务规约；利用任务规约及多无人机多任务博弈模型的乘积合成系统策略；根据映射函数找到每个智能体的状态空间并将合成系统策略分解成符合每个无人机的子策略；在原环境的马尔可夫决策过程的基础上设计奖励自动机引导的状态转移函数，完成对多路无人机的路径规划及信息数据的采集；本发明基于时态逻辑捕捉任务的时态属性，通过合成时态平衡策略完成系统总策略的合成与每台无人机的策略分解，并编码为MARL协调的个体奖励机器从而提高了相比集中式方法的优越性和高效性。
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公开(公告)号：CN117595353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311308731.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GD32控制的风光互补发电系统及方法，涉及互补供能技术领域。本发明包括供电单元、控制单元和通讯单元。本发明的有益效果：本发明既可以在自动模式下处于一个最佳的工作状态，也可以通过上位机软件人为辅助的调整所需的工作状态，对于现有的风光互补发电系统来说，软件响应实时性更强，硬件系统功耗更低，发电状态更加平稳高效，智能化程度更高；本发明设计了一套风光互补控制策略，通过控制策略使风能光能充分发挥两者的互补性，外接24V开关电源辅助供电，减少了对不可再生能源过度依赖的和风能光能互补的难以可持续发电的缺陷；因为风光互补的特性与条件，更适合屋顶风光互补发电。
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公开(公告)号：CN115793657B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211582969.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时态逻辑控制策略的配送机器人路径规划方法，包括步骤：基于奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略来表述配送机器人的任务规约，根据合成策略的接受条件构建带有势能函数的奖励自动机来对配送机器人的行为赋予奖励值；在原环境的马尔可夫决策过程的基础上设计奖励自动机引导的状态转移函数，使得基于时态逻辑的控制策略可作为顶层策略引导配送机器人学习底层强化学习方法；基于奖励自动机状态图的拓扑排序设计势能函数，解决状态图中存在有向有环图的情况和避免出现配送机器人循环刷分的行为。本发明能提高配送机器人在复杂任务规约下学习配送路径规划的效率和避免收敛到局部最优。
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公开(公告)号：CN116468681A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310349447.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种面向钢材表面缺陷检测的迁移学习方法，包括通过工业相机获取钢材表面图像样本并对图像样本进行预处理，将预处理后的钢材图像样本分为源域和目标域，并对源域钢材缺陷样本进行标记；采用ResNet50网络提取源域和目标域的钢材缺陷特征，并将源域和目标域数据映射到联合子空间内；通过线性判别分析方法对高维特征进行降维处理实现源域和目标域子空间对齐；从源域和目标域两个方面选择目标域样本子集进行伪标记，通过迭代学习完成对所有目标域钢材表面缺陷样本的伪标记。本发明能够准确、快速的钢材表面缺陷进行检测，并提高钢材表面缺陷检测的泛化能力，降低缺陷检测对数据量的要求。
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公开(公告)号：CN114233241A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111471383.7
申请日：2021-12-04
Applicant: 常州大学
IPC: E21B36/00 , E21B36/04 , F24H7/04 , F24H9/1818 , F24H9/20 , F24H15/212 , F24H15/305 , F28D20/02
Abstract: 本发明涉及稠油井加热技术领域，尤其是一种相变蓄热与热泵热源耦合稠油井加热系统及控制方法，该系统包括空气源热泵、相变蓄能系统、换热器、备用电加热装置、缓存罐及混水阀，本发明通过第一阀门和第二阀门的启闭实现独立供热或联合供热，同时采用系统回水的加热流通路径与相变蓄能系统自身内部液体的加热流通路径相互独立，并配以备用电加热装置的设计，实现在相变蓄能系统供热不足时，能够利用备用电加热装置进行快速补热，加热时效性高，以解决系统回水加热时效性与相变蓄能系统供热不足时所出现的不兼容问题，为井下热水循环单元提供稳定、可持续的热源，具有多级备用，确保连续运行的优点，亦能够便于控制，降低控制系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120084336A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510180705.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，尤其是一种基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法，其包括如下步骤：先采集智能手机的IMU数据，同时通过搭载Tango技术的设备获取行人真实运动轨迹，并对采集到的数据进行预处理；再通过ResNet网络提取IMU数据的运动特征，并基于学习输入数据之间的残差映射，预测瞬时速度；然后，将预测的瞬时速度序列输入到Transformer模型中，通过自注意力机制捕捉IMU数据的时间序列特征，并结合速度预测优化运动方向的轨迹；最后，根据预测轨迹与真实轨迹评价导航定位的精准度。该方法充分结合深度学习技术与IMU数据特性，显著提升了轨迹预测的精确性和鲁棒性，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119846458A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510154520.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种基于LDS‑CNN的嵌入式电机故障检测方法，包括构建无传感矢量控制估算电机运行模型；采集电机在不同状态下的转速对应三相电流信号，并进行信号预处理；构建LDS‑CNN网络，LDS‑CNN网络包括：第一DS卷积层、第一最大池化层、第二DS卷积层、第二最大池化层、Dropout、GlobalAvg Pool、Pooling1D和Softmax分类器。本发明解决现有模型无法同时兼顾轻量化程度、实时性和抗干扰性，难以满足微控制器单元应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN119578451A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411574418.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及智能体技术领域，尤其涉及一种基于线性时态逻辑控制的策略生成及分解方法，包括使用GR(1)规范若干智能体系统行为，将策略合成形式化为可达性，计算不动点集确定满足智能体目标的状态，构建自动机实现GR(1)规范；将合成策略自动机分解为个体策略自动机，使每个智能体基于自身的局部观察和决策进行行动；构建具有同步和分解策略的分散经验重放Q学习算法；利用DER‑QL算法同步自动机缓冲从高级合成策略中学习到的策略，从而指导低级MARL的学习。本发明解决现有DQL算法处理智能体之间行为存在相互影响时，缺乏协调导致性能下降问题；以及易重复做出不合理决策，导致学习效率低、收敛速度慢问题。
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公开(公告)号：CN118736269A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410701508.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了多视图低秩子空间学习的无监督领域自适应方法，包括：获取源域样本图像和目标域样本图像，进行至少两种的掩码操作，对学生网络进行训练，利用至少两种的损失函数计算训练产生的损失更新网络权重，得到至少两个网络，对源域样本图像和目标域样本图像进行多视图特征提取，通过优化函数映射到相同的子空间，捕捉源域样本图像和目标域样本图像的全局和局部结构，得到邻接矩阵应用于局部结构，得到子空间的内部结构信息，通过低秩子空间学习，将源域样本图像和目标域样本图像的条件分布在不同视图下对齐，利用无监督方法对目标样本进行样本类别的预测，更准确地识别和分类目标域中的样本。
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公开(公告)号：CN113645638B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110850196.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机合并转发延迟时间评估方法，包括以下步骤：建立智能手机Wi‑Fi模块模型、用户请求模型、阻塞控制器模型、唤醒控制器模型，进而由四个模型构成智能手机进行网络请求的PTA模板；对网络请求获取和释放唤醒锁概率分布进行配置，对用户请求参数进行配置；对智能手机网络请求进行蒙特卡洛模拟并得到不同网络请求概率分布下的智能手机Wi‑Fi模块能耗数据和用户不适感数据；根据步骤三所生成数据的显著性计算不同场景下通用的合并转发延迟时间。本发明准确反映不同合并转发延迟时间在不同使用场景下对智能手机能耗以及用户不适感方面的影响，帮助程序员定量分析通用的最优合并转发延迟时间，在满足用户需求的情况下最小化网络请求能耗。
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