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公开(公告)号：CN106352885B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610813714.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，属于人身安全领域，首先由引领者带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况，直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段，根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状，如障碍物为环形，引领线路为环形，在环形路线上设置语音提示点，指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状，引领路线为比较尖锐的拐角，则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体，与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带，并且目前很多智能手机都具备盲人模式，便于盲人操作。
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公开(公告)号：CN106331362A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610813949.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
CPC classification number: H04M1/72569 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于内置加速度传感器的手机防盗方法，属于安全技术领域，首先对用户的智能手机进行训练，用户将手机放置在口袋，或者其他位置，并且运动一段时间让手机加速度传感器获取个人特征信息，使得手机能够通过这些特征信息识别出主人身份；倘若手机被盗窃，违法人员携带手机走动，手机即可识别出手机被盗，立即发出警报，提醒用户手机被窃，手机开始向绑定手机发送被盗手机的地理位置。本发明在手机被盗时，能够发出警报，并进行定位，对后续手机的追踪起到极大的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568901A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011427022.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的步态对称性和一致性评估方法，包括以下步骤：S1、数据预处理与分割；S2、对S1步骤的周期数据建立回归角度偏移模型；S3、对S2步骤的模型建立评估策略，衡量步态对称性和运动一致性；对8名受试者在5组负重模式下的下肢小腿和大腿数据进行建模，评估结果表明，37.5％和62.5％的受试者分别在小腿和大腿部位表现出良好的对称性，87.5％的受试者在大腿部位的对称性相对于小腿保持不变或更好；此外，大腿的运动一致性高达90％，明显高于小腿的77.5％。本发明为可穿戴设备的步态分析提供了新思路，对负重步态的理解具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN111568436A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010472924.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于回归旋转角的步态对称性评价方法，包括以下步骤：S1、步态数据的预处理；S2、对S1步骤中的步态数据进行步幅检测，并对检测后数据采用周期分割方式分割预处理后的时间序列；S3、对S2步骤的数据进行多角度评估步态对称性；使用时，充分利用受试者步态数据中的每一个样本点，将原始的一维数据拓展到二维空间中比较，得出的对称性结果更精确，避免了周期中离散参数的数据利用率低和随机误差大等问题，数据结果表明，回归旋转角算法能够在传统的基于对称指数评估离散参数的步态对称性影响的基础上，更好地评价在负重行走过程中受试者对于左、右侧步态数据的对称性分布情况，为可穿戴设备的人员识别提供新的特征提取方案。
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公开(公告)号：CN111568436B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010472924.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于回归旋转角的步态对称性评价方法，包括以下步骤：S1、步态数据的预处理；S2、对S1步骤中的步态数据进行步幅检测，并对检测后数据采用周期分割方式分割预处理后的时间序列；S3、对S2步骤的数据进行多角度评估步态对称性；使用时，充分利用受试者步态数据中的每一个样本点，将原始的一维数据拓展到二维空间中比较，得出的对称性结果更精确，避免了周期中离散参数的数据利用率低和随机误差大等问题，数据结果表明，回归旋转角算法能够在传统的基于对称指数评估离散参数的步态对称性影响的基础上，更好地评价在负重行走过程中受试者对于左、右侧步态数据的对称性分布情况，为可穿戴设备的人员识别提供新的特征提取方案。
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公开(公告)号：CN106643707A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610813946.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法，属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录，对同一起始地点和目标地点，存储不少于3条的路径，将沿途的各种路障、特征点等记下来，并设定优先路线；将每条路线划分为若干路段，每一个路段设置有定标，在每个定标点设置下一步动作，若定标丢失或无法触碰到，则根据存储的其他路线中，在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代，并根据该路径重新规划导航线路；所述路线如果是在室外，则使用惯性导航，如果是在室内，则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。本发明只需要利用手机中内置的传感器即可实现盲人导航，实用性强，成本低廉，同时精度良好。
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公开(公告)号：CN106352885A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610813714.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，属于人身安全领域，首先由引领者带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况，直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段，根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状，如障碍物为环形，引领线路为环形，在环形路线上设置语音提示点，指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状，引领路线为比较尖锐的拐角，则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体，与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带，并且目前很多智能手机都具备盲人模式，便于盲人操作。
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