一种用于热处理超长杆件的自动化转运设备及方法

    公开(公告)号:CN119735134A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411796452.5

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明属于热处理转运物流技术领域,尤其涉及一种用于热处理超长杆件的自动化转运设备及方法,包括:货叉装置,用于拾取超长杆件;Z轴液压升降机构,用于货叉装置升降;X轴电动行走机构,用于货叉装置水平伸缩;Y轴电动行走机构,用于货叉装置在上料工位、热处理炉、热处理水槽和下料工位之间转移。本装置Z轴液压升降机构通过设计位移传感器实现位置的精确定位,X轴电动行走机构、Y轴电动行走机构的移动通过内置的编码器及固定位置的接近传感器实现X轴、Y轴的自动定位,从而实现整个热处理过程中的自动化物流转运。

    运梁车车体组立的方法及其制作的运梁车车体

    公开(公告)号:CN112644585B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202011507285.X

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明运梁车车体组立的方法及其制作的运梁车车体,属于起重运输设备领域。本发明运梁车车体组立的方法,将运梁车车体分段组立连接,占地费用降低,降低了成本,在横梁与纵梁的交叉连接件与纵梁接头组焊后先加工纵梁接头销轴孔,然后再将主梁与横梁纵梁交叉连接件组立,而不是先将纵梁接头先加工成型再与纵梁组装焊接,因而不会因为焊接收缩造成纵梁销轴孔变形,提高了纵梁销轴孔的制作精度,不会影响销轴的安装及整个车体的载荷分布,采用本发明制作的运梁车车体,制作精度明显提高。

    一种圆环吊带的生产方法及圆环吊带

    公开(公告)号:CN118110048A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410412185.0

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于圆环吊带技术领域,尤其涉及一种圆环吊带的生产方法,包括如下步骤:使用第一细丝将若干平行设置的丝线捆扎成丝束体;丝束体穿过带皮后绕成环状,丝束体前端多次穿过带皮;丝束体前端穿入带皮前,从丝束体前端起绕设第二细丝,丝束体多次穿入带皮过程中,第二细丝持续绕设在多圈丝束体外侧;丝束体绕设指定圈数后,将丝束体尾部截断,使丝束体首尾拼接;将带皮舒展后缝合,制得圆环吊带。本方法通过对多根丝线的捆扎和对多圈丝束体的捆扎,实现了对丝线的整齐度控制,能够使吊带在拉伸使用中达到更高效的丝线利用率,提高破断载荷。

    一种用于吊装带缝制的生产线
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117418361A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311608893.3

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明一种用于吊装带缝制的生产线,包括用于上料的环形轨道运料机、用于下料的皮带运输机、架设在环形轨道运料机上方用于物料抓取与卸载的至少一台取放机械手、设置在环形轨道运料机外侧的用于缝制作业的至少一台缝纫机、对应设置在至少一台缝纫机与取放机械手之间用于给缝纫机提供满线梭壳的至少一台自动换梭机,自动换梭机对应装配在缝纫机的筋板处。本发明克服了现有技术中存在的吊装带缝制生产线生产强度大、占据人力物力资源时间长,效率低的技术问题,提供一种使用便捷、可靠性高、批量自动化生产的设备,通过缝纫机串联生产方式节省人员、机具、材料投入,提升作业效率与安全性,节约作业成本,全面实现吊装带缝制生产线自动化生产。

    一种圆环形吊带绕丝机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767956A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310764491.6

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种圆环形吊带的绕丝机,包括:Y轴地轨;机械臂与Y轴地轨滑动连接;机械臂的接线端与丝线盒组对应;横纵运动组包括X轴滑轨、Z轴滑轨和连接板,Z轴滑轨与X轴滑轨滑动连接,连接板与Z轴滑轨滑动连接,机械臂与X轴滑轨的后侧面固定连接;阻尼模块固定安装在连接板上,阻尼模块的出线端与吐丝件对应;连接组的两端头固定设置在机械臂和阻尼模块上,机械臂结合Y轴地轨以及具有X轴滑轨、Z轴滑轨的横纵运动组能够实现三向动力输出,可实现圆环吊带绕丝机械化、智能化,能够精准控制绕丝速度、绕丝距离、绕丝根数和张紧度,绕丝质量高,可适配的圆环吊带范围大,后期具有良好的智能化、数字化拓展性。

    一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置

    公开(公告)号:CN113898301A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111269415.5

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置,包括依次布置的进料翻转机构、用于传送石油套管的水平传送机构、用于传送单根石油套管的单管传送机构、用于单层堆叠石油套管的堆叠机构以及用于对齐石油套管的转运机构;进料翻转机构包括不少于两组的进料翻转轮,进料翻转轮通过翻转组件进行旋转,转运机构包括对称布置的转运车体,每组转运车体上均上下滑动连接有升降支撑架,升降支撑架上连接有若干组螺旋推送辊,螺旋推送辊通过液压马达驱动。本发明克服了海运物流基地石油套管排管堆垛劳动强度大、占据人力物力资源时间长效率低等问题,提升作业效率与安全性,节约作业成本,全面实现石油套管智能化仓储。

    一种扁平带状物料定尺盘卷装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119683376A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411944646.5

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种扁平带状物料定尺盘卷装置,包括自动化控制的上料机构,用于夹送上料,包括第一导向单元和第二导向单元,第一导向单元包括支撑架、以及架设在支撑架上的驱动轮组件、打轮组件、压轮组件、导杆组件、补偿检测机构和驱动电机。第二导向单元包括传送平台、以及安装在传送平台上呈直线排布的导轮组件、角度调节装置、计米器装置和切断装置,盘卷机构,设置在上料机构靠近第二导向单元的一端,用于物料盘卷成形,框架机械手,架设在盘卷机构的上方,用于从切断装置的出口夹取物料至盘卷机构中心进行盘卷。本发明扁平带状物料定尺盘卷装置,实现打料、上料、盘卷和下料全过程自动化控制,使用便捷、节省人力成本,提升了作业效率。

    一种圆环吊带旋转束式的生产方法及圆环吊带

    公开(公告)号:CN118223318A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410412140.3

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于起重吊装技术领域,尤其涉及一种圆环吊带旋转束式的生产方法及圆环吊带。方法包括如下步骤:将主丝线螺旋加捻制成螺旋束;所述螺旋束穿过带皮后绕成环状,所述螺旋束首端多次穿过所述带皮;所述螺旋束首端穿入所述带皮前,在所述螺旋束上绕设捆绑细丝,所述螺旋束多次穿入所述带皮形成绳圈的过程中,所述捆绑细丝持续绕设在多圈所述绳圈的最外侧;所述螺旋束在第一缠绕机构上绕设指定圈数后,将所述螺旋束尾部截断,使所述螺旋束首尾拼接;将所述带皮舒展后缝合,制得圆环吊带。

    一种圆环吊带螺旋缠绕式的生产装置及方法

    公开(公告)号:CN118164334A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410412158.3

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于起重吊装技术领域,特别是涉及一种圆环吊带螺旋缠绕式的生产装置及方法,包括主动轮和从动轮,二者之间用于套设柔性吊具的绳圈;旋转盘,位于主动轮和从动轮之间,旋转盘的中心设有通孔,绳圈能够穿过通孔;多个丝线轴,沿周向固接于旋转盘上,丝线轴用于缠绕柔性吊具的丝线,丝线远离丝线轴的一端用于与绳圈相连接;其中,通过主动轮驱动绳圈在主动轮和从动轮之间转动、且驱动旋转盘自转,以使得多条丝线螺旋缠绕于绳圈上。本发明将丝线螺旋缠绕在绳圈表面,实现了使用和运输中丝线位置不易发生相对变动,提升了绳圈质量的稳定性。螺旋缠绕使丝线成为整体,有效阻碍了单丝断裂后松弛的扩散。

    一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备

    公开(公告)号:CN114864117A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210554045.8

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备,包括用于与起重机吊钩连接的吊装单元、用于夹取燃料棒组件的抓取单元,吊装单元与抓取单元滑动配合;抓取单元包括可沿吊装单元上下滑动的内筒组件,内筒组件外侧转动套设有外筒组件,外筒组件外侧开设有波浪槽,吊装单元与波浪槽滑动配合,内筒组件滑动安装有卡爪组件,外筒组件与卡爪组件传动配合。本发明克服了效率低、磕碰、除放射性困难等问题,无需额外的能源和动力,无易损原件,使用寿命长,利用起重机吊钩的升降和设备自身的动力,在放射性的特殊环境中,实现纯机械的自动循环作业。

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