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公开(公告)号：CN110740841B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880039013.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人系统(1)具备机器人(10)、标记单元(40)、传感器(51)、储存装置(52)、及控制装置(53)。机器人(10)对工件(30)进行作业。标记单元(40)安装在测量对象物上，包括基础部、及安装在该基础部上的多个标记(42)。传感器(51)检测多个标记(42)的辨认信息和三维位置。储存装置(52)储存包括表示标记(42)的辨认信息与标记(42)的安装位置的对应关系的安装位置数据、及作业数据的指教数据。控制装置(53)根据多个标记(42)的三维位置和安装位置数据，求出测量对象物的三维位置；并根据测量对象物的三维位置和作业数据，控制机器人(10)进行作业。
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公开(公告)号：CN119013128A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380024118.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的信息处理装置具备：存储数据的存储器；以及处理器，上述信息处理装置能够与第一终端通信，存储器存储：规格数据，该规格数据与基于动作程序进行动作的机械装置的动作相关；以及应用程序，该应用程序用于基于规格数据进行与机械装置的动作相关的规定的处理，处理器基于来自第一终端的操作，执行应用程序，从而进行基于来自第一终端的操作而选择出的机械装置所相关的规定的处理。
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公开(公告)号：CN102171806A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138891.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67265 , Y10S414/138
Abstract: 本发明的基板检测装置，具备：准直反射板，配置在所述多个基板的旁边；照明单元，朝向准直反射板呈面状地放射光，该照明单元以多个基板的端部位于其光路内的方式进行配置；摄像单元，对通过从照明单元呈面状放射的光而在准直反射板上形成的、包含多个基板的端部的照明透射像进行摄像；以及图像处理单元，对通过摄像单元取得的照明透射像的图像进行处理，检测多个基板的收容状态。
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公开(公告)号：CN110740841A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039013.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人系统(1)具备机器人(10)、标记单元(40)、传感器(51)、储存装置(52)、及控制装置(53)。机器人(10)对工件(30)进行作业。标记单元(40)安装在测量对象物上，包括基础部、及安装在该基础部上的多个标记(42)。传感器(51)检测多个标记(42)的辨认信息和三维位置。储存装置(52)储存包括表示标记(42)的辨认信息与标记(42)的安装位置的对应关系的安装位置数据、及作业数据的指教数据。控制装置(53)根据多个标记(42)的三维位置和安装位置数据，求出测量对象物的三维位置；并根据测量对象物的三维位置和作业数据，控制机器人(10)进行作业。
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公开(公告)号：CN102171806B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980138891.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67265 , Y10S414/138
Abstract: 本发明的基板检测装置，具备：准直反射板，配置在所述多个基板的旁边；照明单元，朝向准直反射板呈面状地放射光，该照明单元以多个基板的端部位于其光路内的方式进行配置；摄像单元，对通过从照明单元呈面状放射的光而在准直反射板上形成的、包含多个基板的端部的照明透射像进行摄像；以及图像处理单元，对通过摄像单元取得的照明透射像的图像进行处理，检测多个基板的收容状态。
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