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公开(公告)号：CN111194452B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201880039071.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 自动运行系统(5)，具备多个学习完毕模仿模型(61)和模型选择部(35)。学习完毕模仿模型(61)，是通过利用分类系统(51)的自动分类演算法将工作履历数据分类为多个组，且使与该组对应的模仿模型(61)对每个组进行机械学习而被建构。工作履历数据，包含显示周边环境的数据、和显示操作人员在该周边环境中的操作的数据。模型选择部(35)根据利用分类系统(51)的自动分类演算法对所提供的显示周边环境的数据进行分类的结果，从多个模仿模型(61)中选择一个模仿模型(61)。自动运行系统(5)，将显示周边环境的数据输入通过模型选择部(35)选择的模仿模型(61)，预测操作人员对该周边环境的操作。
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公开(公告)号：CN108475053A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076395.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 为了提供即使在成套设备的状态因维护等而变化的情况下，也能准确地检测出其状态变化，基于检测出的状态变化，在必要的情况下，适当地更新基准数据，可时常进行高精度的异常监视的异常监视方法及用于监视成套设备异常的计算机程序，在本发明中，计算基准数据及收集的计测数据的集合体的马氏距离，关于计算出的马氏距离，每固定周期计算基准期间中的基准数据及最新的固定期间中的计测数据的各自的分散值并进行比较，当该比较结果超过作为阈值的判定基准时，更新基准数据。
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公开(公告)号：CN103687776A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201380002269.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 铁道车辆用转向架（1）具备：用于支持铁道车辆的车身（11）的横梁（4）；夹着横梁（4）在车辆长度方向的前方及后方沿着车宽方向配置的前后一对的车轴（5）；设置于车轴（5）的车宽方向两侧且旋转自如地支持车轴（5）的轴承（7）；容纳轴承（7）的轴箱（8）；和以支持横梁（4）的车宽方向两端部（4a）的状态在车辆长度方向上延伸，其长度方向两端部（30c）支持于轴箱（8）的板簧单元（30）；所述板簧单元（30）具备在作为上下方向的厚度方向上弹性变形的多个板簧（41、42），多个板簧（41、42）相互在与其长度方向及厚度方向正交的宽度方向上排列配置。
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公开(公告)号：CN111565895B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201880080404.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 机器人系统(1)包含机器人(10)、图象取得部(21)、图象预测部(22)及动作控制部(24)。图象取得部(21)取得机器人摄影机(31)拍摄的图象即当前图象，该机器人摄影机(31)以能与终端效应器(13)一起移动的方式配置。图象预测部(22)进行根据教学影像模型及当前图象来预测机器人摄影机(31)接着应拍摄的图象即下一图象的处理，其中，该教学影像模型通过将预测机器人摄影机(31)在可动部(12)进行调整动作时所拍摄的情况的影像作为教学影像进行机械学习而构建。动作控制部(24)运算用以使可动部(12)以机器人摄影机(31)拍摄的图象趋近下一图象的方式进行动作的指令值，且根据该指令值控制可动部(12)。
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公开(公告)号：CN111565895A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880080404.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 机器人系统(1)包含机器人(10)、图象取得部(21)、图象预测部(22)及动作控制部(24)。图象取得部(21)取得机器人摄影机(31)拍摄的图象即当前图象，该机器人摄影机(31)以能与终端效应器(13)一起移动的方式配置。图象预测部(22)进行根据教学影像模型及当前图象来预测机器人摄影机(31)接着应拍摄的图象即下一图象的处理，其中，该教学影像模型通过将预测机器人摄影机(31)在可动部(12)进行调整动作时所拍摄的情况的影像作为教学影像进行机械学习而构建。动作控制部(24)运算用以使可动部(12)以机器人摄影机(31)拍摄的图象趋近下一图象的方式进行动作的指令值，且根据该指令值控制可动部(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103687776B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380002269.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 铁道车辆用转向架（1）具备：用于支持铁道车辆的车身（11）的横梁（4）；夹着横梁（4）在车辆长度方向的前方及后方沿着车宽方向配置的前后一对的车轴（5）；设置于车轴（5）的车宽方向两侧且旋转自如地支持车轴（5）的轴承（7）；容纳轴承（7）的轴箱（8）；和以支持横梁（4）的车宽方向两端部（4a）的状态在车辆长度方向上延伸，其长度方向两端部（30c）支持于轴箱（8）的板簧单元（30）；所述板簧单元（30）具备在作为上下方向的厚度方向上弹性变形的多个板簧（41、42），多个板簧（41、42）相互在与其长度方向及厚度方向正交的宽度方向上排列配置。
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公开(公告)号：CN104024081A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280064989.1
申请日：2012-12-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B61K9/08 , G01B11/002 , G01B11/14 , G01B11/24 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明提供一种位移检测装置。位移检测装置具备用于检测装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对的位置和姿态的自身位置检测部，根据拍摄的轨道表面的图像数据，用光截法计算在轨道的上表面基准点和侧面基准点的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，用自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而修正随着车辆行驶而产生的装置的位置和姿态的偏移引起的误差，能够使维护性优秀，不容易发生测定误差。
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公开(公告)号：CN102171806B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980138891.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67265 , Y10S414/138
Abstract: 本发明的基板检测装置，具备：准直反射板，配置在所述多个基板的旁边；照明单元，朝向准直反射板呈面状地放射光，该照明单元以多个基板的端部位于其光路内的方式进行配置；摄像单元，对通过从照明单元呈面状放射的光而在准直反射板上形成的、包含多个基板的端部的照明透射像进行摄像；以及图像处理单元，对通过摄像单元取得的照明透射像的图像进行处理，检测多个基板的收容状态。
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公开(公告)号：CN111194452A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880039071.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 自动运行系统(5)，具备多个学习完毕模仿模型(61)和模型选择部(35)。学习完毕模仿模型(61)，是通过利用分类系统(51)的自动分类演算法将工作履历数据分类为多个组，且使与该组对应的模仿模型(61)对每个组进行机械学习而被建构。工作履历数据，包含显示周边环境的数据、和显示操作人员在该周边环境中的操作的数据。模型选择部(35)根据利用分类系统(51)的自动分类演算法对所提供的显示周边环境的数据进行分类的结果，从多个模仿模型(61)中选择一个模仿模型(61)。自动运行系统(5)，将显示周边环境的数据输入通过模型选择部(35)选择的模仿模型(61)，预测操作人员对该周边环境的操作。
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公开(公告)号：CN104024081B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280064989.1
申请日：2012-12-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B61K9/08 , G01B11/002 , G01B11/14 , G01B11/24 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明提供一种位移检测装置。位移检测装置具备用于检测装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对的位置和姿态的自身位置检测部，根据拍摄的轨道表面的图像数据，用光截法计算在轨道的上表面基准点和侧面基准点的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，用自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而修正随着车辆行驶而产生的装置的位置和姿态的偏移引起的误差，能够使维护性优秀，不容易发生测定误差。
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