公开(公告)号：CN110914023B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201880032034.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  下村信恭 ,  高木登

IPC: B25J13/08 ,  B60L50/50 ,  H02J7/00

Abstract: 供电装置(100)具备：供电部(10)，与电气设备的受电部(202)连接并向上述受电部(202)供给电力；臂(40)，上述供电部(10)设置于该臂(40)的前端，且该臂具有直动关节部(44)以及旋转关节部中的至少任一方；以及控制部(80)，上述控制部(80)构成为控制上述直动关节部(44)以及上述旋转关节部中的至少任一方移动上述臂(40)，以便将上述供电部(10)与上述受电部(202)连接。

公开(公告)号：CN119013128A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202380024118.5

申请日：2023-02-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 高木登 ,  鹰取正夫 ,  宫崎利彦

IPC: B25J9/22 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明的信息处理装置具备：存储数据的存储器；以及处理器，上述信息处理装置能够与第一终端通信，存储器存储：规格数据，该规格数据与基于动作程序进行动作的机械装置的动作相关；以及应用程序，该应用程序用于基于规格数据进行与机械装置的动作相关的规定的处理，处理器基于来自第一终端的操作，执行应用程序，从而进行基于来自第一终端的操作而选择出的机械装置所相关的规定的处理。

公开(公告)号：CN110914023A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880032034.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  川崎机器人(德国)有限公司

Inventor： 扫部雅幸 ,  下村信恭 ,  高木登

IPC: B25J13/08 ,  B60L50/50 ,  H02J7/00

Abstract: 供电装置(100)具备：供电部(10)，与电气设备的受电部(202)连接并向上述受电部(202)供给电力；臂(40)，上述供电部(10)设置于该臂(40)的前端，且该臂具有直动关节部(44)以及旋转关节部中的至少任一方；以及控制部(80)，上述控制部(80)构成为控制上述直动关节部(44)以及上述旋转关节部中的至少任一方移动上述臂(40)，以便将上述供电部(10)与上述受电部(202)连接。