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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109641357A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051496.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本系统是一种用于在远离用户侧现场(1)的场所监视机器人(2)的状态的远距离监视系统，所述远距离监视系统具备：分析结果数据获得机构(4)，其在用户侧现场(1)，用于分析机器人(2)的驱动系统的马达的电流数据而获得分析结果数据；数据服务器(5)，其设置于远离用户侧现场(1)的远距离位置，用于记录由分析结果数据获得机构(4)获得的分析结果数据；通讯机构(6)，其用于将分析结果数据发送到数据服务器(5)；及便携式终端(7)，其用于读出并显示记录在数据服务器(5)的分析结果数据。在远距离监视系统中，能够降低从用户侧现场发送到远距离位置的数据的量(通讯量)。
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公开(公告)号：CN109641357B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201780051496.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本系统是一种用于在远离用户侧现场(1)的场所监视机器人(2)的状态的远距离监视系统，所述远距离监视系统具备：分析结果数据获得机构(4)，其在用户侧现场(1)，用于分析机器人(2)的驱动系统的马达的电流数据而获得分析结果数据；数据服务器(5)，其设置于远离用户侧现场(1)的远距离位置，用于记录由分析结果数据获得机构(4)获得的分析结果数据；通讯机构(6)，其用于将分析结果数据发送到数据服务器(5)；及便携式终端(7)，其用于读出并显示记录在数据服务器(5)的分析结果数据。在远距离监视系统中，能够降低从用户侧现场发送到远距离位置的数据的量(通讯量)。
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公开(公告)号：CN107107348A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069458.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/00 , G05B19/18 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4065 , B25J9/1674 , B25J19/0066 , G05B19/18 , G05B19/418 , G05B2219/39413 , G05B2219/50197
Abstract: 本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN113664824A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110641591.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , G05B19/4065 , G05B19/18 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于预测机器人的驱动系统的剩余寿命并支持机器人的保养的机器人保养支持装置及方法。本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN107107348B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201580069458.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/00 , G05B19/18 , G05B19/418
Abstract: 本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。
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