公开(公告)号：CN107107348A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069458.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 泽田洋美 ,  吉村雅人 ,  清水知也

IPC: B25J19/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4065 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/0066 ,  G05B19/18 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/39413 ,  G05B2219/50197

Abstract: 本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。

公开(公告)号：CN113664824A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110641591.0

申请日：2015-11-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 泽田洋美 ,  吉村雅人 ,  清水知也

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G05B19/4065 ,  G05B19/18 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于预测机器人的驱动系统的剩余寿命并支持机器人的保养的机器人保养支持装置及方法。本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。

公开(公告)号：CN107107348B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201580069458.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 泽田洋美 ,  吉村雅人 ,  清水知也

IPC: B25J19/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/418

Abstract: 本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。