公开(公告)号：CN104024081B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280064989.1

申请日：2012-12-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岛田忠雄 ,  三津江雅幸 ,  榎本雅幸

IPC: B61K9/08 ,  G01B11/00

CPC classification number: B61K9/08 ,  G01B11/002 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G06T2207/30236

Abstract: 本发明提供一种位移检测装置。位移检测装置具备用于检测装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对的位置和姿态的自身位置检测部，根据拍摄的轨道表面的图像数据，用光截法计算在轨道的上表面基准点和侧面基准点的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，用自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而修正随着车辆行驶而产生的装置的位置和姿态的偏移引起的误差，能够使维护性优秀，不容易发生测定误差。

公开(公告)号：CN104024081A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280064989.1

申请日：2012-12-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岛田忠雄 ,  三津江雅幸 ,  榎本雅幸

IPC: B61K9/08 ,  G01B11/00

CPC classification number: B61K9/08 ,  G01B11/002 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G06T2207/30236

Abstract: 本发明提供一种位移检测装置。位移检测装置具备用于检测装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对的位置和姿态的自身位置检测部，根据拍摄的轨道表面的图像数据，用光截法计算在轨道的上表面基准点和侧面基准点的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，用自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而修正随着车辆行驶而产生的装置的位置和姿态的偏移引起的误差，能够使维护性优秀，不容易发生测定误差。