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公开(公告)号:CN116097008A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202180062009.3
申请日:2021-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/02
Abstract: 液压驱动系统具备第一回路系统、第一液压泵、第二回路系统、第二液压泵、对连接第一液压泵和第二液压泵的合流通路进行开闭的合流阀、输出与指示第一液压执行器及第二液压执行器的工作量的操作量相应的操作指令的操作装置和根据来自操作装置的操作指令控制合流阀的动作的控制装置,第一回路系统具有控制流向第一液压执行器的工作液的进液流量的第一进液控制阀和控制从第一液压执行器向储罐排出的工作液的出液流量的第一出液控制阀,控制装置分别控制第一进液控制阀及第一出液控制阀的开度。
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公开(公告)号:CN115151735A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202180017994.6
申请日:2021-03-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 是控制阀装置的阀体的动作的控制装置,具有:取得所述阀装置的流量的流量取得部、基于输入的流量目标值和所述流量取得部推定的流量推定值判断所述阀装置的工作液的流动是否为过渡流动状态的流动状态判定部、基于所述流量目标值及所述阀装置的前后的压力差计算开口指令的开口指令计算部、和控制所述阀体的动作的阀体控制部,所述阀体控制部在所述流动状态判定部判定为非过渡流动状态时基于所述开口指令控制所述阀体的动作,在所述流动状态判定部判定为过渡流动状态时基于所述流量目标值控制所述阀体的动作。
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公开(公告)号:CN115667732A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202180040425.3
申请日:2021-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 液压驱动系统具备:向液压执行器供给工作液的液压泵;控制从液压泵流向液压执行器的工作液的流量的进液控制阀;控制从液压执行器向罐排出工作液的流量的出液控制阀;以及将从液压执行器排出的工作液供给至液压执行器的再生阀;出液控制阀与再生阀并列而与液压执行器连接。
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公开(公告)号:CN115461545A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202180033864.1
申请日:2021-06-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/042
Abstract: 液压驱动系统具备:能够改变工作液的吐出流量的液压泵;控制从液压泵流至液压执行器的工作液的进液流量的进液控制阀;与进液控制阀独立设置,控制从液压执行器排出至罐的工作液的出液流量的出液控制阀;输出操作指令的操作装置;检测液压执行器的排出压力的第一压力传感器;和根据来自操作装置的操作指令设定目标出液流量,基于第一压力传感器检测出的排出压力和目标出液流量控制出液控制阀的开度的控制装置。
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公开(公告)号:CN115151734A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202180017987.6
申请日:2021-02-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 控制装置是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置,具有:基于输入的开口指令,计算对阀体的行程指令的行程指令计算部;基于行程指令计算部计算的行程指令,推定阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器;和基于行程指令计算部计算的行程指令和观测器推定的动态偏差,推定作用于阀体的流体力的流体力推定部;行程指令计算部除输入的开口指令外还基于流体力推定部推定的流体力,计算行程指令。
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公开(公告)号:CN114555957A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202080073999.6
申请日:2020-09-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 再生装置具备:控制从缸的一方的端口排出的工作液的流量的再生阀;允许从再生阀向缸的另一方的端口再生工作液的流动,且阻止其反方向的流动的逆流防止阀;和能控制从再生阀输出的工作液排出至罐的流量的排出阀,所述再生阀与所述排出阀独立地控制流量。
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