-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118401351A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280081190.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种示教系统。示教系统(100)包括示教点生成装置(2)、操作器(3)、图像生成装置(4)以及显示器(5)，所述示教点生成装置(2)生成机器人(1)的示教点，所述操作器(3)由用户操作，所述图像生成装置(4)生成与机器人(1)相对应的虚拟机器人(81)被配置在VR空间(80)的VR图像(8)，所述显示器(5)显示VR图像(8)。图像生成装置(4)生成虚拟机器人(81)响应于对操作器(3)的操作而动作的VR图像(8)。示教点生成装置(2)生成与由图像生成装置(4)所生成的虚拟机器人(81)的VR空间(80)中的位置相对应的示教点。
-
公开(公告)号：CN116235122A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180067337.2
申请日：2021-10-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B19/42
Abstract: 本发明的处理方法包括第一处理和第二处理中的一个或两个，第一处理和第二处理从包含末端执行器(120)的位置姿势信息且按照时间顺序形成所述末端执行器的移动轨迹的多个示教点提取基准示教点。所述第一处理提取从比所述基准示教点靠前规定间隔的所述示教点的位置朝向所述基准示教点的位置的方向向量与从所述基准示教点的位置朝向比所述基准示教点靠后规定间隔的所述示教点的位置的方向向量之差为阈值以上的所述基准示教点。所述第二处理提取比所述基准示教点靠前规定间隔的所述示教点的姿势与所述基准示教点的姿势之差为阈值以上的所述基准示教点，或者，所述基准示教点的姿势与比所述基准示教点靠后规定间隔的所述示教点的姿势之差为阈值以上的所述基准示教点。
-
公开(公告)号：CN118369191A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081206.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种示教系统。示教系统(100)包括示教点生成装置(2)、操作器(3)、图像生成装置(4)以及显示器(5)，所述示教点生成装置(2)生成机器人(1)的示教点，所述机器人(1)具有对于工件(W)以非接触执行处理的末端执行器(12)，所述操作器(3)由用户操作，所述图像生成装置(4)生成与末端执行器(12)相对应的虚拟末端执行器(83)和与工件(W)相对应的第一虚拟工件(84a)被配置在VR空间(80)的VR图像(8)，所述显示器(5)显示VR图像(8)。图像生成装置(4)生成虚拟末端执行器(83)响应于对操作器(3)的操作而动作且执行向第一虚拟工件(84a)的处理的VR图像(8)。示教点生成装置(2)根据由图像生成装置(4)所生成的虚拟末端执行器(83)的VR空间(80)中的位置来生成示教点。
-
公开(公告)号：CN116249590A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067561.1
申请日：2021-10-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B05B12/00
Abstract: 机器人系统(100)具备：机器人(1)，其具有末端执行器(6)；操作部(8)，以及控制部(3)，其基于所述操作部(8)的操作使末端执行器(6)移动，并使该末端执行器(6)相对于工件的被加工面以非接触的方式进行加工。所述控制部(3)在基于所述操作部(8)的操作使末端执行器(6)移动时，执行第一控制和第二控制中的至少一方，所述第一控制使所述末端执行器(6)与作为所述工件的被加工面或所述工件的虚拟的被加工面的控制被加工面之间的距离固定，所述第二控制使所述末端执行器相对于所述控制被加工面的角度为固定角度。
-
公开(公告)号：CN116157239A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060742.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明涉及一种运送装置(20)，所述运送装置(20)具备：第一连杆(243A)，其具有第一连接部(243Aa)、第二连接部(243Ab)、和相对于第一连接部而处于第二连接部相反侧的第一保持部(231)；第二连杆(243B)，其具有可与第一连接部转动连接的第三连接部(243Ba)且能以第一基点(BPa)为中心转动第三连接部的；第三连杆(243C)，其具有可与第二连接部转动连接的第四连接部(243Ca)且能以第二基点(BPb)为中心转动第四连接部；第一驱动装置(242)，其使连杆进行动作，所述连杆被构成为，在相对于第一基点而彼此位于相反侧的第一地点(P1)以及第二地点(P2)之间，伴随着第二连杆的动作而使第一保持部接近第一基点并进行移动。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
