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公开(公告)号：CN117597514A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202380012527.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 根据一个实施方式的油压系统(1)包括：在油压执行器(12)工作时向油压执行器(12)供给工作油的容量可变型的油压泵(2)；从电池(8)供给电力从而驱动油压泵(2)的电动机(3)；变更油压泵(2)的容量的调节器(21)；和控制电动机(3)的控制装置(4)。控制装置(4)基于电池(8)的电压更新电动机(3)的转矩‑转速特性，如果由与针对油压执行器(12)的速度指令对应的电动机(3)的转速以及电动机(3)的转矩确定的工作点在所述转矩‑转速特性外，则将电动机(3)的转速变更为与所述转矩‑转速特性内的电动机(3)的转矩对应的转速。
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公开(公告)号：CN115087593B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202180015970.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 搭载于船舶的转向系统（1）包括经由贯通船底的舵轴（12）使舵板（11）摇动的液压执行器（2）和吐出工作油的泵（41）。液压执行器的第一工作室（22）和第二工作室（23）通过一对供给/排放管线（44、45）与切换阀（3）连接，切换阀（3）通过泵管线（42）与泵（41）连接。切换阀（3）包括阀芯31），阀芯（31）通过移动机构（5）移动。移动机构5）构成为阀芯（31）的移动速度能够电气变更。
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公开(公告)号：CN111971500B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980027351.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提动式流量控制阀具备：具有入口流路、出口流路、设于入口流路和出口流路之间的阀室及设于阀室的阀座的阀壳体；容纳于阀壳体内，相对于阀座进退的阀芯；在阀芯进退的进退方向上与阀芯一体地移动的活塞；能在阀芯进退的进退方向上移动的移动构件，该移动构件在向进退方向中的至少后退方向移动时，和阀芯一体地向后退方向移动；电动马达；检测电动马达的输出轴的旋转角度的位置检测器；使电动马达的输出轴的旋转量转换为移动构件的进退方向的直动位移量的直动转换机构；以及以使由位置检测器检测的输出轴的旋转角度为阀座和阀芯之间的规定的目标间隔所对应的旋转角度的形式反馈控制电动马达的控制器。
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公开(公告)号：CN110087575B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201780080837.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压钳子系统具备：机器人钳子，包括：夹钳、与夹钳连结的第一活塞、与第一活塞共同形成充满工作液的第一压力室的第一缸、与第二活塞共同形成充满工作液的第二压力室的第二缸、连通第一压力室和第二压力室的连通路、及通过直动机构驱动第二活塞的马达；基于对第一活塞的指令位置来控制马达的控制装置；以及用于检测第二活塞的位置的位置传感器；控制装置包括：基于用位置传感器检测的第二活塞的位置来导出第一活塞的推定位置的观测器；以及基于第一活塞的推定位置与指令位置的偏差来导出马达的目标旋转速度的位置控制部。
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公开(公告)号：CN110087575A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780080837.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压钳子系统具备：机器人钳子，包括：夹钳、与夹钳连结的第一活塞、与第一活塞共同形成充满工作液的第一压力室的第一缸、与第二活塞共同形成充满工作液的第二压力室的第二缸、连通第一压力室和第二压力室的连通路、及通过直动机构驱动第二活塞的马达；基于对第一活塞的指令位置来控制马达的控制装置；以及用于检测第二活塞的位置的位置传感器；控制装置包括：基于用位置传感器检测的第二活塞的位置来导出第一活塞的推定位置的观测器；以及基于第一活塞的推定位置与指令位置的偏差来导出马达的目标旋转速度的位置控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110914547B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201880047619.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压驱动装置具备：电动马达；泵，其是由电动马达驱动的可变容量型的泵，具有通过电动马达的旋转方向切换吐出侧和吸入侧的一对泵端口；通过第一给排线路及第二给排线路与一对泵端口连接的液压执行器；以及基于对液压执行器的执行器位置指令值控制电动马达的控制装置；泵构成为第一给排线路和第二给排线路的压力差越大该泵的容量越小。
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公开(公告)号：CN111433451B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980006202.8
申请日：2019-02-06
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 川崎重工业株式会社
Abstract: 波力发电系统具备：受波构件、柱塞缸式的液压泵装置、变化值传感器、蓄压装置、液压马达、发电机以及控制装置；受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边；控制装置设定发电机发电时的转矩指令，基于根据由变化值传感器检测的受波构件的揺动量而变化的变化值的微分值，来判定受波构件因揺动方向一方及另一方哪一方的力揺动，在判定受波构件受到在假想反射面反射的波浪的力而向揺动方向另一方揺动时，相对于判定受波构件受到入射波浪的力而向揺动方向一方揺动的情况，改变转矩指令。
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公开(公告)号：CN111094822A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057784.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备：形成有多条流路的壳体；通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯；电动执行器，包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构；将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件；对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部；驱动部，基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达；以及异常判定部，基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
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公开(公告)号：CN111051690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004366.7
申请日：2019-02-06
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 川崎重工业株式会社
Abstract: 波力发电系统具备：利用波浪的力工作并使工作液向主通路吐出的液压泵装置；由在主通路流动的工作液旋转驱动的液压马达装置；由液压马达驱动并产生电力的发电机；以及对工作液进行热交换的热交换装置；热交换装置具有：经由副通路与主通路相连，且利用通过副通路导入的工作液来工作的热交换用马达装置；由热交换用马达装置驱动，吸引并吐出制冷液的制冷剂用泵装置；以及导入有从热交换用泵装置吐出的制冷液和工作液，在制冷液与工作液之间进行热交换的热交换器。
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公开(公告)号：CN110914547A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880047619.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压驱动装置具备：电动马达；泵，其是由电动马达驱动的可变容量型的泵，具有通过电动马达的旋转方向切换吐出侧和吸入侧的一对泵端口；通过第一给排线路及第二给排线路与一对泵端口连接的液压执行器；以及基于对液压执行器的执行器位置指令值控制电动马达的控制装置；泵构成为第一给排线路和第二给排线路的压力差越大该泵的容量越小。
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