公开(公告)号：CN100445050C

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200610077785.8

申请日：2006-04-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 原田贵志 ,  前口裕二 ,  稻田隆浩

IPC: B25J19/00

CPC classification number: F16L3/015 ,  B25J19/0025 ,  F16G13/16 ,  F16L3/26 ,  F16L57/02 ,  H02G11/00

Abstract: 在一种可变形结构中，每个接连接部分具有底座部分，底座部分纵向布置使得相邻的连接部分相互连接。在两个相邻底座部分之一上的间隔件与另一底座部分接触时，相邻连接部分的各自第一轴线相互倾斜。当外部力施加在可变形结构上时，间隔件限制可变形结构，不使其以小于预定许可曲率半径的曲率半径进一步弯曲。施加在可变形结构上大多数外力通过底座部分和间隔件承载，使得只有小力作用在连接部分上。因此连接部分不容易断裂，使得可变形结构具有高强度。

公开(公告)号：CN101022927A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200580031640.8

申请日：2005-07-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 稻田隆浩 ,  前口裕二 ,  加藤烈 ,  矶村忠

IPC: B25J9/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在四节连杆(33～37)中的上部连杆(35)上连结第2臂(38)，在第2臂(38)上连结第3臂(39)，在第3臂(39)上连结第4臂(40)。

公开(公告)号：CN101022927B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200580031640.8

申请日：2005-07-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 稻田隆浩 ,  前口裕二 ,  加藤烈 ,  矶村忠

IPC: B25J9/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在四节连杆(33～37)中的上部连杆(35)上连结第2臂(38)，在第2臂(38)上连结第3臂(39)，在第3臂(39)上连结第4臂(40)。

公开(公告)号：CN1850456A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200610077785.8

申请日：2006-04-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 原田贵志 ,  前口裕二 ,  稻田隆浩

IPC: B25J19/00

CPC classification number: F16L3/015 ,  B25J19/0025 ,  F16G13/16 ,  F16L3/26 ,  F16L57/02 ,  H02G11/00

Abstract: 在一种可变形结构中，每个接连接部分具有底座部分，底座部分纵向布置使得相邻的连接部分相互连接。在两个相邻底座部分之一上的间隔件与另一底座部分接触时，相邻连接部分的各自第一轴线相互倾斜。当外部力施加在可变形结构上时，间隔件限制可变形结构，不使其以小于预定许可曲率半径的曲率半径进一步弯曲。施加在可变形结构上大多数外力通过底座部分和间隔件承载，使得只有小力作用在连接部分上。因此连接部分不容易断裂，使得可变形结构具有高强度。