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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1850456A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610077785.8
申请日：2006-04-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 在一种可变形结构中，每个接连接部分具有底座部分，底座部分纵向布置使得相邻的连接部分相互连接。在两个相邻底座部分之一上的间隔件与另一底座部分接触时，相邻连接部分的各自第一轴线相互倾斜。当外部力施加在可变形结构上时，间隔件限制可变形结构，不使其以小于预定许可曲率半径的曲率半径进一步弯曲。施加在可变形结构上大多数外力通过底座部分和间隔件承载，使得只有小力作用在连接部分上。因此连接部分不容易断裂，使得可变形结构具有高强度。
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公开(公告)号：CN105829035B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480070787.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 原田贵志
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0012
Abstract: 一种平衡器（1），设置于机械手（100），且包括气弹簧机构（11）；该机械手（100）包括第一臂（4），和通过以在水平方向上延伸的第一轴线（L1）为中心轴的轴承构件（53）转动自如地支持第一臂的基端部的臂支持部（32）；该气弹簧机构（11）通过弹性伸长或弹性收缩而使转矩产生于第一臂，该转矩为在第一角度位置（P1）与相对铅垂方向的倾斜大于第一角度位置的第二角度位置（P2）之间，与作用于第一臂的重力产生的以第一轴线为中心的转矩相反方向的以第一轴线为中心的转矩；第一端部（1a）绕在水平方向上延伸的第二轴线（L2）转动自如地连接至独立于第一臂的平衡器连接部（33），第二端部（1b）绕在水平方向上延伸的第三轴线（L3）转动自如地连接至设置在第一臂上的平衡器连接部（43）；一个端部以及另一个端部，在第一轴线的延伸方向上以位于轴承构件所在的范围内的形式配置。
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公开(公告)号：CN105829035A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480070787.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 原田贵志
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0012
Abstract: 一种平衡器（1），设置于机械手（100），且包括气弹簧机构（11）；该机械手（100）包括第一臂（4），和通过以在水平方向上延伸的第一轴线（L1）为中心轴的轴承构件（53）转动自如地支持第一臂的基端部的臂支持部（32）；该气弹簧机构（11）通过弹性伸长或弹性收缩而使转矩产生于第一臂，该转矩为在第一角度位置（P1）与相对铅垂方向的倾斜大于第一角度位置的第二角度位置（P2）之间，与作用于第一臂的重力产生的以第一轴线为中心的转矩相反方向的以第一轴线为中心的转矩；第一端部（1a）绕在水平方向上延伸的第二轴线（L2）转动自如地连接至独立于第一臂的平衡器连接部（33），第二端部（1b）绕在水平方向上延伸的第三轴线（L3）转动自如地连接至设置在第一臂上的平衡器连接部（43）；一个端部以及另一个端部，在第一轴线的延伸方向上以位于轴承构件所在的范围内的形式配置。
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公开(公告)号：CN100445050C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610077785.8
申请日：2006-04-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 在一种可变形结构中，每个接连接部分具有底座部分，底座部分纵向布置使得相邻的连接部分相互连接。在两个相邻底座部分之一上的间隔件与另一底座部分接触时，相邻连接部分的各自第一轴线相互倾斜。当外部力施加在可变形结构上时，间隔件限制可变形结构，不使其以小于预定许可曲率半径的曲率半径进一步弯曲。施加在可变形结构上大多数外力通过底座部分和间隔件承载，使得只有小力作用在连接部分上。因此连接部分不容易断裂，使得可变形结构具有高强度。
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