公开(公告)号：CN101022927B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200580031640.8

申请日：2005-07-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 稻田隆浩 ,  前口裕二 ,  加藤烈 ,  矶村忠

IPC: B25J9/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在四节连杆(33～37)中的上部连杆(35)上连结第2臂(38)，在第2臂(38)上连结第3臂(39)，在第3臂(39)上连结第4臂(40)。

公开(公告)号：CN101022927A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200580031640.8

申请日：2005-07-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 稻田隆浩 ,  前口裕二 ,  加藤烈 ,  矶村忠

IPC: B25J9/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在四节连杆(33～37)中的上部连杆(35)上连结第2臂(38)，在第2臂(38)上连结第3臂(39)，在第3臂(39)上连结第4臂(40)。