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公开(公告)号：CN110139733B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201780080460.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。本发明的减速器的故障诊断装置是以将马达的旋转动力减速而传递至机械装置的动作部(12)的方式马设置于由达(14)驱动的机械装置(11)的减速器(13)的故障诊断装置(1)，其构成为，确定机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与马达的转速的变化相对的马达电流的频谱的变化，判定减速器是否存在故障的征兆。
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公开(公告)号：CN110139733A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780080460.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。本发明的减速器的故障诊断装置是以将马达的旋转动力减速而传递至机械装置的动作部(12)的方式马设置于由达(14)驱动的机械装置(11)的减速器(13)的故障诊断装置(1)，其构成为，确定机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与马达的转速的变化相对的马达电流的频谱的变化，判定减速器是否存在故障的征兆。
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公开(公告)号：CN114051584B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080046914.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01R31/34
Abstract: 故障诊断装置(1)对具备多个动作部(12)、多个马达(14)以及多个减速机(13)的机械装置(11)的多个减速机(13)的故障进行诊断。故障诊断装置(1)具备：加减速期间确定部，确定多个动作部(12)中的一个动作部(12)的动作的加减速期间；马达电流处理部(32)，取得加减速期间的、驱动一个动作部(12)的一个马达(14)的马达电流的特定频带的频率成分的振幅的峰值；以及判定部(9)，基于马达电流的振幅的峰值，进行在将一个马达(14)的旋转动力减速并传递至一个动作部(2)的一个减速机(13)中是否存在故障的征兆的判定。一个特定频带包含机械装置(1)的多个固有振动频率中的、使机械装置(11)在一个减速机(13)的齿轮所啮合的方向上因共振而振动的一个固有振动频率。故障诊断装置(1)构成为对多个减速机(13)的各减速机(13)进行上述判定。
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公开(公告)号：CN114051584A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202080046914.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01R31/34
Abstract: 故障诊断装置(1)对具备多个动作部(12)、多个马达(14)以及多个减速机(13)的机械装置(11)的多个减速机(13)的故障进行诊断。故障诊断装置(1)具备：加减速期间确定部，确定多个动作部(12)中的一个动作部(12)的动作的加减速期间；马达电流处理部(32)，取得加减速期间的、驱动一个动作部(12)的一个马达(14)的马达电流的特定频带的频率成分的振幅的峰值；以及判定部(9)，基于马达电流的振幅的峰值，进行在将一个马达(14)的旋转动力减速并传递至一个动作部(2)的一个减速机(13)中是否存在故障的征兆的判定。一个特定频带包含机械装置(1)的多个固有振动频率中的、使机械装置(11)在一个减速机(13)的齿轮所啮合的方向上因共振而振动的一个固有振动频率。故障诊断装置(1)构成为对多个减速机(13)的各减速机(13)进行上述判定。
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