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公开(公告)号：CN116403345A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211713643.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 王华武 , 刘鹏刚 , 刘世永 , 丛金坤 , 鲁旭杰 , 任许铭 , 郝龙松 , 孙海波 , 滕智安 , 贾晓鹏 , 赵法灿 , 徐金泽 , 周波 , 刘滨 , 尹文超 , 孙宝庆 , 李传宏 , 刘明辉 , 曲涛 , 刘升龙 , 赵泽 , 卢威 , 王海卫 , 苏环
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN113266406A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115306312A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889511.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 蒋万飞 , 孙宝庆 , 王华武 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 戴云涛 , 李传宏 , 鲁旭杰 , 夏志钦 , 张红超 , 刘世永 , 曹军玲 , 丛金坤 , 任许铭 , 孙宝宁 , 王琳 , 王海林 , 徐文浩 , 原晓松 , 刘明昊 , 张召兴
Abstract: 本发明公开了一种新型地下挖掘金矿的装置，包括支架，所述支架的顶部设置有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿支架固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端嵌入设置有电机，所述电机的输出端设置有连接柱，所述连接柱的顶部和底部皆环绕设置有连接耳，所述连接耳的内侧皆设置有转杆，所述转杆的一侧表面皆设置有电动推杆；该一种新型地下挖掘金矿的装置，可通过电机带动收集罩进行实时旋转钻入到地表下金矿位置处，通过电动推杆推动收集箱进行向外延伸扩散一定距离，方便将更多的金矿进行实时挖掘导入到收集罩内侧储存，并通过将收集罩进行实时拉伸到地表上实现收集，代替了人工进行手动配合挖掘开采，大大提高了挖掘开采的整体效率。
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公开(公告)号：CN114944068A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
Abstract: 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN113266406B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114944068B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
Abstract: 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN217055224U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121526115.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 周国俊 , 朱朋 , 牟立见 , 张庆 , 刘晓光 , 丛金坤 , 李大东 , 盖盛源 , 刘滨 , 滕舵 , 宋万成 , 林玉辉 , 王新涛 , 闫绍洋 , 赵泽 , 任建义 , 任明
Abstract: 本实用新型公开了一种锚索钻孔机械手，包括底座、回转转盘、主臂、举升油缸、翻转转盘、俯仰油缸、俯仰架、摆动转盘和滑架；滑架上还安装有凿岩机、钻杆和夹杆装置；凿岩机位于滑架的后端，夹杆装置位于滑架的前端，凿岩机的输出轴连接钻杆，钻杆穿过夹杆装置且前端设有钻头。本装置使用五轴联动结构，能够将滑架移动到空间中任意位置，并实现滑架的角度调整，从而实现了全方位、无死角的定位，满足各种打眼需要，同时还通过上顶下支结构保证了滑架的稳固支撑，保证了打孔精度和操作的安全性。
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公开(公告)号：CN215565793U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121526131.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 周国俊 , 朱朋 , 牟立见 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 周波 , 张庆 , 李大东 , 王光明 , 刘滨 , 王琳 , 丛金坤 , 刘世永 , 林玉辉 , 王新涛 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆更换装置，钻杆包括两支以上的、通过螺纹方式首尾依次连接在一起的工作钻杆，最尾端的工作钻杆通过螺纹方式与钎尾相连接，所述钎尾安装在凿岩机的内部的从动齿轮的内花键套上，凿岩机安装在滑架上，滑架上安装有用于驱动凿岩机沿滑架前后移动的推进油缸；所述更换装置包括离合装置、夹杆装置、钻杆移送装置和用于放置备用钻杆的支架。本实用新型提高了钻杆装卸的操作效率，降低了现场操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN213658282U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022993218.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 刘再涛 , 卢威 , 丛金坤 , 宋召法 , 王华武 , 刘滨 , 彭永明 , 苏环 , 王海卫 , 韩春雨 , 刘晓光 , 刘鹏刚 , 刘明君 , 刘奇宝 , 杨晓波 , 刘世永 , 赵法灿 , 张晓光 , 胡健 , 肖帅 , 王洪池 , 王佩涛 , 赵显勇 , 曲涛 , 高大刚 , 滕玉坤
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机械化刻槽取样机，包括行走底盘、横向移动机构、升降移动机构、角度调整机构和切割装置；所述切割装置包括旋转的切割锯片；所述切割装置通过横向移动机构、升降移动机构和角度调整机构与所述行走底盘相连接。本实用新型实现了刻槽取样的机械化操作，相对于传统的人工取样，不仅提高了操作效率，而且可以使操作人员远离刻槽位置，保证人身安全。
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