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公开(公告)号:CN114944068A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210580846.1
申请日:2022-05-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
Abstract: 本发明公开了一种井下交通灯控制方法,先寻找需要控制的红绿灯组G target,再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target,最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时,是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则;从G target中寻找红绿灯L target时,是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标,消除了最近原则所带来的选择不当的问题,保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号:CN114944068B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202210580846.1
申请日:2022-05-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
Abstract: 本发明公开了一种井下交通灯控制方法,先寻找需要控制的红绿灯组G target,再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target,最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时,是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则;从G target中寻找红绿灯L target时,是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标,消除了最近原则所带来的选择不当的问题,保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号:CN211427398U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922225634.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及身份核验技术领域,具体涉及一种验卡机,包括主壳体和面板壳体,主壳体内设有主机,面板壳体上设有安装槽,感应部件设于安装槽内,与主机连接,感应部件的上表面从面板壳体的外表面凸出,使感应部件可从面板壳体的外侧拆下。本实用新型通过将感应部件与面板壳体可拆卸的连接,使得感应部件能够从面板壳体的外侧拆下,便于对感应部件进行维修和更换,不需将整个壳体拆开,节省时间,提高感应部件的维护效率。
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