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公开(公告)号：CN113266406A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113266406B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217055224U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121526115.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 周国俊 , 朱朋 , 牟立见 , 张庆 , 刘晓光 , 丛金坤 , 李大东 , 盖盛源 , 刘滨 , 滕舵 , 宋万成 , 林玉辉 , 王新涛 , 闫绍洋 , 赵泽 , 任建义 , 任明
Abstract: 本实用新型公开了一种锚索钻孔机械手，包括底座、回转转盘、主臂、举升油缸、翻转转盘、俯仰油缸、俯仰架、摆动转盘和滑架；滑架上还安装有凿岩机、钻杆和夹杆装置；凿岩机位于滑架的后端，夹杆装置位于滑架的前端，凿岩机的输出轴连接钻杆，钻杆穿过夹杆装置且前端设有钻头。本装置使用五轴联动结构，能够将滑架移动到空间中任意位置，并实现滑架的角度调整，从而实现了全方位、无死角的定位，满足各种打眼需要，同时还通过上顶下支结构保证了滑架的稳固支撑，保证了打孔精度和操作的安全性。
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公开(公告)号：CN215565793U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121526131.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 周国俊 , 朱朋 , 牟立见 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 周波 , 张庆 , 李大东 , 王光明 , 刘滨 , 王琳 , 丛金坤 , 刘世永 , 林玉辉 , 王新涛 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆更换装置，钻杆包括两支以上的、通过螺纹方式首尾依次连接在一起的工作钻杆，最尾端的工作钻杆通过螺纹方式与钎尾相连接，所述钎尾安装在凿岩机的内部的从动齿轮的内花键套上，凿岩机安装在滑架上，滑架上安装有用于驱动凿岩机沿滑架前后移动的推进油缸；所述更换装置包括离合装置、夹杆装置、钻杆移送装置和用于放置备用钻杆的支架。本实用新型提高了钻杆装卸的操作效率，降低了现场操作人员的劳动强度。
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