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公开(公告)号：CN111221034A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010061781.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Abstract: 本发明公开了一种矿山微地震源定位方法及模拟检验系统。定位方法步骤为：（一）使用多个声发射传感器捕捉震源发出的震动，计算各传感器观测到震动的传播时间与理论传播时间的差值；（二）依据所述差值建立最优化模型；（三）采用组合网格法全局搜索，求解所述最优化模型的目标函数。模拟检验系统包括底座、伸缩杆和发射装置等部件。本定位方法可以降低大误差拾取对声发射定位稳定性的影响，同时模拟检验系统可以对震源激发时的位置和角度进行有效控制，防止二次撞击的出现，并实现震源激发大小的定量表征。
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公开(公告)号：CN113266406A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266406B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN213658282U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022993218.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 刘再涛 , 卢威 , 丛金坤 , 宋召法 , 王华武 , 刘滨 , 彭永明 , 苏环 , 王海卫 , 韩春雨 , 刘晓光 , 刘鹏刚 , 刘明君 , 刘奇宝 , 杨晓波 , 刘世永 , 赵法灿 , 张晓光 , 胡健 , 肖帅 , 王洪池 , 王佩涛 , 赵显勇 , 曲涛 , 高大刚 , 滕玉坤
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机械化刻槽取样机，包括行走底盘、横向移动机构、升降移动机构、角度调整机构和切割装置；所述切割装置包括旋转的切割锯片；所述切割装置通过横向移动机构、升降移动机构和角度调整机构与所述行走底盘相连接。本实用新型实现了刻槽取样的机械化操作，相对于传统的人工取样，不仅提高了操作效率，而且可以使操作人员远离刻槽位置，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN211206801U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020112263.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: G01V1/155
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山微地震源模拟装置，包括底座，所述底座上设有竖直的伸缩杆，伸缩杆的上端安装有前后走向的螺纹杆；还包括左右走向的发射装置，所述发射装置的左端安装在连接机构上；所述连接机构与所述螺纹杆相配合，以实现前后方向上的移动。所述发射装置包括水平设置的套管，套管内安装有撞击杆以及用于推动撞击杆的弹簧；套管上还设有防止撞击杆二次撞击的卡位杆。本装置不仅可以对震源激发时的位置和角度进行有效控制，而且能够防止二次撞击的出现，并辅助实现震源激发大小的定量表征。
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公开(公告)号：CN210829309U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921914480.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁抓锚网机械手装置，包括保护盘和设置在保护盘中的电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和保护盘的开口均朝向下，保护盘具有环绕电磁铁设置的侧壁，电磁铁的磁吸面低于所述侧壁的底部；所述机械手装置还包括控制模块和供电模块，所述控制模块用于控制电磁铁的通断电，所述供电模块用于为控制模块以及电磁铁供电。本实用新型采用磁吸方式代替原有的抓钩形式来抓取锚网，具有抓取方便、快速的优点，同时还可以电磁铁避免因落石和碰撞受到损坏。
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公开(公告)号：CN211032499U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922178516.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: B60R22/48
Abstract: 本实用新型公开了一种带有安全带预警功能的矿用运人车辆，包括若干座椅，各座椅处分别设有安全带，还包括用于启动发动机的点火开关和启动线路，矿用运人车辆还包括检测部分和控制部分；检测部分包括设置在各座椅上的压力传感器以及设置在各安全带处的安全带开关；检测部分还包括与各座椅一一对应的安全带指示灯；控制部分包括控制模块，控制模块根据压力传感器和安全带开关的状态，通过继电器控制启动线路的供电通断，并发出警报。本实用新型具备安全带未系预警功能，当压力传感器检测到座椅上有人员乘坐时，如果安全带未正常系好，系统会发出警报提示，并断开车辆的启动线路，确保所有人系好安全带后才能启动车辆，减少安全隐患。
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