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公开(公告)号：CN118018823B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410411214.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/661 , G08C17/02 , H04W4/30 , G01D21/02 , B63C11/52 , B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种水下拍摄装置、处理系统及推进方法，涉及水下作业设备技术领域。本发明的水下拍摄装置包括装置本体、浮潜组件和尾鳍组件。本发明的水下拍摄装置、处理系统及推进方法，通过设置尾鳍组件，让装置本体可以像鱼类一样进行摆尾，实现水下的快速移动，并且可以多方位进行位移，无需通过大量的推进器就可以实现装置在水下的稳定快速位移；当尾鳍呈横向铺设并摆动时，配合驱动桨的运行，有助于装置本体在水下的快速上浮或者下潜，提升装置位移灵活性；当尾鳍呈纵向垂直设置并摆动时，配合驱动桨的运行，让装置快速在水中位移；通过浮潜组件改变装置自身的密度实现装置在水中的上浮和下潜，避免了采用气囊造成的装置体积变化。
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公开(公告)号：CN118312836A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732608.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于刚性罐道间螺栓连接损伤检测技术领域，具体公开了一种刚性罐道间螺栓连接状态检测方法及系统。本发明方法在优化变分模态分解VMD参数时使用改进的海马优化算法SHO，改进的SHO利于提高算法的全局搜索能力和收敛速度，优化后的VMD能够更精准地从复杂振动环境中分解出关键的IMF；在此基础上进一步应用独立成分分析ICA从VMD分解的结果中提取和分离出关键的故障特征信号，同时有效抑制了背景噪声；最后本发明通过改进的LeNet‑5卷积神经网络，能够及时检测螺栓的连接状态，从而发现和预警潜在的故障。本发明方法能够精确地获取刚性罐道间螺栓的连接状态信息。
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公开(公告)号：CN116756575B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311033830.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/214 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于非侵入式负荷分解技术领域，具体公开了一种基于BGAIN‑DD网络的非侵入式负荷分解方法。本发明在生成对抗插补网络WSGAIN‑GP的基础上，增加一个判别器，从而构建具有双向判别功能的生成对抗填补模型即BGAIN模型，实现从前向和后向两个方向对中间时刻总功率填补数据进行真假判别，提高了总功率数据填补的精度。此外，本发明还引入了引入树突网络进行负荷分解，充分利用树突结构的逻辑运算能力，相较于传统的胞体网络，提高了分解精度，减少了训练时间，降低了计算复杂度。本发明通过BGAIN‑DD组合模型，确保了非侵入式负荷监测装置在总功率数据缺失较大时仍然有较高的负荷分解精度。
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公开(公告)号：CN115906535B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310022658.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G01R23/165 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，具体公开了一种野值影响下基于事件触发机制的谐波检测方法，以解决目前针对野值和通信资源受限影响下谐波检测精度不高的技术问题。本发明方法包括如下步骤：首先，针对含有直流衰减分量的谐波信号采用了一种动态检测模型，以提高谐波检测的精度；其次，为了降低系统性能对野值的敏感性并达到节省网络通信资源的目的，设计了一种融合野值检测的事件触发器；在此基础上，将事件触发机制引入卡尔曼滤波器，并充分考虑非触发误差对滤波性能的影响，以最小化误差协方差矩阵的上界为目标，获得滤波器的增益。本发明方法对于直流衰减分量及谐波的参数具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN114297932A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111646257.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种基于深度学习的IMC开路故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：采集故障数据；步骤二：数据处理归一化；步骤三：建立测试样本集；步骤四：SAE网络提取特征；步骤五：SVM分类器输出。本发明利用堆栈自编码器对原始数据进行故障特征提取，然后利用SVM分类器对故障进行诊断；仿真测试结果表明，本发明的故障检测方法具有较高的正确率以及很好的分类指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315667A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110853538.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种野值检测下时滞复杂网络系统的状态估计方法。该方法包括如下步骤：建立时滞复杂网络系统的状态方程，将状态方程变换为无时滞系统方程；基于上述无时滞系统方程，建立间歇发生野值的检测方法，检测时滞复杂网络系统在运行过程中的全部野值；根据野值的检测结果，利用凸优化技术得到估计器参数；构建估计器，将估计器参数代入估计器，计算时滞复杂网络系统状态的估计值。本发明考虑了时滞复杂网络系统中间歇发生野值的影响并建立了检测方法，能够有效检测出所有受到野值干扰的输出；此外，本发明还考虑了有界噪声的影响，利用不受野值影响的输出生成基于凸优化技术的系统状态的估计值，更能满足实际工业的应用需求。
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公开(公告)号：CN112180899B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011058827.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种间歇异常测量检测下系统的状态估计方法，该方法基于l2‑l∞估计技术，具体包括如下步骤：建立系统状态空间模型；建立间歇发生异常信号检测方法，检测系统在运行过程中的全部异常信号；根据系统输出中异常信号的检测结果，计算l2‑l∞估计器的参数进而计算系统状态的估计值。本发明能够有效地解决外界能量有界噪声干扰下的估计问题，从而保证较好的估计效果。此外，本发明还考虑了实际工业过程中间歇发生异常信号的影响，建立了异常信号的检测方法，能够有效检测出所有受异常信号干扰的系统输出，使得能在估计器的设计中避免使用受到异常信号干扰的输出，从而使得设计的估计器能够准确的得到系统的状态估计值，更能满足实际工业的应用需求。
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公开(公告)号：CN111507591B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010262593.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，具体为一种电力系统状态确定方法、装置、计算机介质及存储介质，所述电力系统状态确定方法包括：获取系统量测数据、系统拓补网络信息以及节点导纳矩阵并建立电力系统状态估计模型；根据集员滤波算法对系统状态量方程进行处理，建立时间更新椭球；根据自适应算法对系统量测量方程进行处理；确定量测更新椭球。本发明实施例提供的电力系统状态确定方法通过集员滤波算法对系统状态量方程进行状态估计，并与自适应算法程序相结合，能够更好地适应非高斯噪声分布，同时利用自适应算法对系统量测量方程进行处理，能够调整系统量测量方程中数据处理顺序，充分利用量测数据冗余度，进一步提高了数值精度。
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公开(公告)号：CN112202117A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011108576.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线束制造技术领域，尤其为一种具有自动缠线功能的电线剥线装置，包括卡座组件以及安装在卡座组件顶端面的活动座组件以及安装在活动座组件上的剥线缠线组件和固定在剥线缠线组件上的固定组件；通过设计的卡座组件，用户在需要使用本装置时，可将装置放置在窗台边或者桌面边沿，通过旋转手轮，手轮带动螺纹轴旋转，然后活动板向上移动，可将装置整体夹持住，通过设置的剥线缠线组件和固定组件相配合，可以将电线剥线后直接进行缠线，活动座组件可与卡座组件分离，装置内的用电器可由蓄电池单独供电，此时，用户可手持装置移动进行工作。
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公开(公告)号：CN104731132A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510109290.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器执行器网络的温室地温监控系统及方法。在每个监控子区域的多个采样点处分别设置一个无线地温传感器节点，同时为每个监控子区域布置一个汇聚/执行器节点，该汇聚/执行器节点将接收到的各无线地温传感器节点的地温温度值进行数据融合，得到代表所在监控子区域的当前温度值，汇聚/执行器节点将当前温度值上传到上位机上，上位机根据当前作物类型调取该作物生长地温变化数据库，并根据当前时刻调取适应该生长阶段的该时刻植物的最佳生长温度值作为地温设定值，并设定偏差阈值，将当前温度值与地温设定值比较得到偏差，根据该偏差与设定偏差阈值的大小关系选择是否调整所述汇聚/执行器节点所在监控子区域内的地温。
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